YASKAWA SGMGV-20ADA61 SERVOMOTOR SIGMA-5-SERIE

Produktparameter

Modell: SGMGV-20ADA61

Serie: Sigma-5 SGMGV

Nennleistung: 1,8 kW (1800 W, 2,41 PS)

Nenndrehmoment: 11,5 Nm (101,8 lb-in)

Momentanes maximales Drehmoment: 28,7 Nm (254,9 lb-in, ~250 % des Nennwerts, aufrechterhalten für ~3 Sekunden)

Nenndrehzahl: 1500 U/min

Maximale Geschwindigkeit: 3000 U/min

Nennstrom: 13,9 A

Momentaner Maximalstrom: 42 A

Eingangsspannung: Dreiphasig 200 V AC, 50/60 Hz

Encoder: 20-Bit-Inkrementalgeber (1.048.576 Impulse/Umdrehung, ~4 Mio. ppr mit Quadratur)

Trägheit: Mittlere Trägheit (~26,2 kg·cm², abgeleitet aus SGMGV-20DDA21)

Schutzklasse: IP67 (vollständig gekapselt, staub- und wasserdicht, ausgenommen Welle)

Isolationsklasse: F

Vibrationsfestigkeit: 24,5 m/s² (X-, Y-Richtung), 49 m/s² (Z-Richtung)

Isolationswiderstand: ≥10 MΩ bei 500 VDC

Isolationsfestigkeitsspannung: 1500 VAC für 1 Minute

Umgebungsbedingungen: Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C Lagertemperatur: -15°C bis +70°C

Luftfeuchtigkeit: 20 % bis 80 % (nicht kondensierend)

Wellenausführung: Gerade Welle mit Passfedernut und Gewindeende (M8-Schraube)

Montage: Flanschmontage (130 x 130 mm)

Kühlung: Erfordert Kühlkörper (400 x 400 x 20 mm, Eisen) für angegebene Leistung

Sonstiges: Keine Bremse oder Öldichtung (Standardkonfiguration) Permanentmagneterregung

Designrevision: A (Standard)

Funktionen

Hochpräzise Positionierung: 20-Bit-Inkrementalgeber (~4 Mio. Impulse pro Sekunde) für ultrapräzises Feedback. Unterstützt hochauflösende Positionssteuerung mit Sigma-5-Antrieben.

Hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit: Nenndrehmoment von 11,5 Nm, mit 28,7 Nm Spitze für dynamische Lasten. 1500 U/min Nenndrehzahl, bis zu 3000 U/min für Hochgeschwindigkeitsbetrieb.

Umweltverträglichkeit: IP67-Schutz für Staub- und Wasserbeständigkeit (ohne Schaft). Betrieb bei 0 °C bis +40 °C und 20–80 % Luftfeuchtigkeit.

Mittleres Trägheitsdesign: Gleicht Reaktionsfähigkeit und Stabilität für Anwendungen mit mittlerer Lastträgheit aus. Geeignet für Werkzeugmaschinen und Transfermaschinen.

Kompatibilität: Optimiert für Sigma-5-Antriebe, aber kompatibel mit Sigma-II/III-Antrieben mit Parameteranpassungen. Unterstützt Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelungsmodi.

Wartung: Serieller Encoder reduziert den Verdrahtungsaufwand. Haupt-/Steuerkreise getrennt für einfache Diagnose.

Anwendungen

Robotik: Gelenksteuerung für mittelgroße Industrieroboter.

CNC-Maschinen: Vorschub- oder Spindelantriebe zum Fräsen, Drehen und Schleifen.

Materialhandhabung: Förderbänder, Stapler und Transfermaschinen.

Verpackungsmaschinen: Hochgeschwindigkeitsversiegelung, Kartonierung oder Palettierung.

Werkzeugmaschinen: Präzisionspositionierung für Drehmaschinen und Pressen.

Lebensmittelverarbeitung: Bewegungssteuerung in IP67-konformen Umgebungen.

Vorteilsprodukte:

Alle Artikel sind originale, fabrikneue und sofort lieferbare Artikel des Händlers. Bitte informieren Sie uns, wenn Sie andere Bedingungen benötigen (gebraucht, geöffnete Verpackung, generalüberholt usw.).

Vieles ist verfügbar und wartet nur auf Sie. Fragen Sie ruhig nach einem besseren Angebot!!!

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