YASKAWA SGMDH-32A2A-YR11 HOCHLEISTUNGS-SERVOMOTOR SIGMA II SERIE

Produktparameter

Nennleistung: 3,2 kW (4,3 PS).

Versorgungsspannung: 3-phasig 200–230 V AC, 50/60 Hz.

Nenndrehzahl: 2000 U/min.

Maximale Geschwindigkeit: 3000 U/min.

Nenndrehmoment: 15,3 Nm (135,4 lb-in).

Spitzendrehmoment: 45,9 Nm (406,2 lb-in, ~300 % des Nenndrehmoments für kurze Zeiträume).

Rotorträgheit: Ca. 0,00675 kg·m² (mittlere Trägheit für stabile Lasthandhabung).

Encoder:

Typ: 17-Bit Inkrementalgeber (131.072 Impulse/Umdrehung). Bietet hochauflösende Positionierung.

Bremse: Nicht enthalten (A2A schließt Bremse normalerweise aus; bestätigen Sie, ob YR11 eine hinzufügt).

Schutzart: IP67 (vollständig gekapselt, selbstgekühlt, außer Wellendurchgangsteil; erfordert ordnungsgemäße Abdichtung).

Umfeld:

Betriebstemperatur: 0 °C bis 40 °C.

Lagertemperatur: -15 °C bis 70 °C.

Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend).

Vibrationspegel: V15 (≤15 µm).

Isolierung:

Isolationswiderstand: ≥10 MΩ bei 500 VDC.

Spannungsfestigkeit: 1500 V AC für 1 Minute.

Hitzebeständigkeit: Klasse F.

Wellendesign: Gerade Welle mit Passfedernut und Gewindebohrung (typischerweise 8-mm-Passfeder, M8-Gewindebohrung). Keine Öl-/Staubdichtung (Standard für A2A; YR11 kann etwas anderes vorgeben).

Aktuell:

Nennstrom: ca. 20,9 A.

Spitzenstrom: ca. 62,7 A.

Effizienz: Hohe Effizienz durch Permanentmagnet-Design.

Zertifizierungen: UL, cUL, CE (konfigurationsabhängig).

Kompatible Antriebe: Passt zu Yaskawa Sigma II SGDH-Servoverstärkern

Funktionen

Hohes Drehmoment und Stabilität: Mittlere Trägheit (0,00675 kg·m²) gewährleistet stabile Leistung bei großen oder variablen Lasten. Nenndrehmoment (15,3 Nm) und Spitzendrehmoment (45,9 Nm) unterstützen anspruchsvolle Aufgaben wie Roboterbewegungen oder schwere Maschinen.

Präzise Positionierung: Der 17-Bit-Inkrementalgeber (131.072 Impulse/Umdrehung) sorgt für hohe Positionierungsgenauigkeit. Kompatibel mit Absolutwertgeber-Upgrades zur Nullpunktsicherung.

Robustes Design: Schutzart IP67 (außer Welle) schützt vor Staub und Strahlwasser und ist dank der entsprechenden Wellenabdichtung ideal für industrielle Umgebungen. Das flache, kompakte Design optimiert den Platzbedarf in Maschinenlayouts.

Flexible Steuerung: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung über SGDH-Verstärker. Kompatibel mit Analog-/Impulseingängen oder MECHATROLINK-II für vernetzte Systeme, wodurch komplexe Bewegungsprofile möglich werden.

Hohe Effizienz: Der Permanentmagnetrotor minimiert Energieverluste und macht die Bürstenwartung überflüssig. Das selbstgekühlte Design reduziert den Bedarf an externen Kühlsystemen.

Sicherheitsfunktionen: Unterstützt Safe Torque Off (STO) in Verbindung mit kompatiblen Antrieben und erhöht so die Sicherheit gemäß ISO 13849-1. Isolierung der Klasse F und Wärmeschutz gewährleisten Zuverlässigkeit bei hoher Belastung.

Auto-Tuning: YR11 ist wahrscheinlich auf Motoman-Roboter zugeschnitten (z. B. MRC SK16- oder SK45-Achsen) und gewährleistet eine nahtlose Integration mit Robotersteuerungen.

Anwendungsszenarien

Industrierobotik: Versorgt Motoman-Roboterachsen (z. B. SK16 S/L oder SK45 B/T) zum Schweißen, zur Materialhandhabung oder zur Montage mit hohem Drehmoment und Präzision.

Werkzeugmaschinen: Treibt CNC-Drehmaschinen, Fräsmaschinen oder Schleifmaschinen an und bietet ein stabiles Drehmoment für schwere Schneidaufgaben.

Verpackungsmaschinen: Betreibt Hochgeschwindigkeitskartonierer oder -palettierer und sorgt für schnelle Zyklen und genaue Positionierung.

Materialhandhabung: Versorgt Förderbänder, Regalbediengeräte oder fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) in automatisierten Lagern und handhabt zuverlässig schwere Lasten.

Drucken und Konvertieren: Steuert Walzen oder Schneidevorrichtungen in Großdruckmaschinen und sorgt für eine enge Registrierung bei hohem Drehmoment.

Kunststoffe und Gummi: Treibt Spritzguss- oder Extrusionsmaschinen an und liefert ein konstantes Drehmoment für Hochdruckprozesse.

Textilmaschinen: Treibt große Webstühle oder Spinnmaschinen an und gewährleistet eine präzise Drehmomentkontrolle für die Massenproduktion.

Metallumformung: Wird in Pressen oder Walzwerken verwendet, wo die mittlere Trägheit schwere, dynamische Lasten stabilisiert.

Vorteilsprodukte:

Alle Artikel sind originale, fabrikneue und sofort lieferbare Artikel des Händlers. Bitte informieren Sie uns, wenn Sie andere Bedingungen benötigen (gebraucht, geöffnete Verpackung, generalüberholt usw.).

Vieles ist verfügbar und wartet nur auf Sie. Fragen Sie ruhig nach einem besseren Angebot!!!

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