YASKAWA SGMAH-A5AAA6CD-OY HOCHLEISTUNGS-SERVOMOTOR SIGMA II-SERIE

Produktparameter

Nennleistung: 50 W (0,05 kW).

Versorgungsspannung: Einphasig oder dreiphasig 200–230 V AC, 50/60 Hz.

Nenndrehzahl: 3000 U/min.

Maximale Geschwindigkeit: 6000 U/min.

Nenndrehmoment: 0,159 Nm (1,41 lb-in).

Spitzendrehmoment: 0,477 Nm (4,23 lb-in, ~300 % des Nenndrehmoments für 3 Sekunden).

Rotorträgheit: Ca. 0,0000176 kg·m² (sehr geringe Trägheit für hohe Beschleunigung).

Encoder:

Typ: 13-Bit Inkrementalgeber (8192 Impulse/Umdrehung). Bietet zuverlässige Positionierung für Anwendungen im kleinen Maßstab.

Bremse:

Haltebremse: 24 VDC, Haltemoment typischerweise ≥0,2 Nm. Wird aktiviert, um die Last bei Stromausfall oder Not-Aus zu sichern.

Schutzart: IP55 (gekapselt, selbstgekühlt, außer Wellendurchgangsteil; IP67 optional mit Dichtungen).

Umfeld:

Betriebstemperatur: 0 °C bis 40 °C.

Lagertemperatur: -15 °C bis 70 °C.

Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend).

Vibrationspegel: V15 (≤15 µm).

Isolierung:

Isolationswiderstand: ≥10 MΩ bei 500 VDC.

Spannungsfestigkeit: 1500 V AC für 1 Minute.

Hitzebeständigkeit: Klasse B.

Wellenausführung: Gerade Welle mit Passfedernut und Gewindebohrung (für sichere Kupplung). Keine Öl-/Staubdichtung (Standard für AAA6CD; bei Bedarf bestätigen).

Aktuell:

Nennstrom: Ca. 0,64 A.

Spitzenstrom: ca. 1,92 A.

Wirkungsgrad: Hoher Wirkungsgrad durch Permanentmagnet-Design.

Zertifizierungen: UL, cUL, CE (konfigurationsabhängig).

Kompatible Antriebe: Passt zu Yaskawa Sigma II SGDH-Servoverstärkern (z. B. SGDH-A5AE oder SGDH-01AE).

Funktionen

Superhohe Leistungsrate: Sehr geringe Trägheit (0,0000176 kg·m²) ermöglicht schnelles Beschleunigen/Verzögern, ideal für Aufgaben mit hohen Zyklen. Spitzendrehmoment bei 300 % des Nenndrehmoments (0,477 Nm) für 3 Sekunden, unterstützt kurze Spitzenlasten.

Präzise Positionierung: Der 13-Bit-Inkrementalgeber (8192 Impulse/Umdrehung) bietet eine ausreichende Auflösung für kleine Präzisionsaufgaben. Kompatibel mit Absolutwertgeber-Upgrades für Anwendungen, die Positionserhaltung erfordern.

Integrierte Bremse: Die 24-VDC-Haltebremse sichert die Last bei Stromausfall, Not-Aus oder Leerlauf und erhöht so die Sicherheit in vertikalen oder trägheitsbehafteten Aufbauten. Schnelles Ein- und Auskuppeln minimiert Zyklusverzögerungen.

Kompaktes Design: Der kleine 40-mm-Flansch und die kurze Länge passen in beengte Platzverhältnisse in Miniaturgeräten. Das geringe Gewicht (~0,9 kg) reduziert die mechanische Belastung in dynamischen Systemen.

Umweltverträglichkeit: Schutzart IP55 (ohne Welle) schützt vor Staub und Niederdruck-Wasserstrahlen. Optional IP67 mit Dichtungen für rauere Umgebungen (nicht Standard bei AAA6CD).

Flexible Steuerung: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung über SGDH-Verstärker. Kompatibel mit Analog-/Impulseingängen oder MECHATROLINK-II für vernetzte Systeme.

Geringer Wartungsaufwand: Permanentmagnetrotor macht die Bürstenwartung überflüssig. Selbstgekühltes Design reduziert den Wärmemanagementbedarf.

Auto-Tuning: Unterstützt bei Kopplung mit SGDH-Laufwerken das Online-Auto-Tuning für eine schnelle Einrichtung und optimierte Leistung.

Anwendungsszenarien

Elektronikmontage: Für den Antrieb kleiner Bestückungsautomaten oder SMD-Geräte, bei denen schnelle und präzise Bewegungen entscheidend sind. Die Bremse gewährleistet eine sichere Positionierung im ausgeschalteten Zustand.

Verpackungsmaschinen: Für kompakte Etikettier-, Versiegelungs- oder Kartoniersysteme. Die geringe Trägheit ermöglicht hohe Taktraten. Die geringe Größe eignet sich für enge Maschinenlayouts.

Medizinische Geräte: Wird in Diagnosegeräten (z. B. Bildgebungssystemen) oder chirurgischen Roboterwerkzeugen eingesetzt und ermöglicht präzise Bewegungen in sterilen Umgebungen. Die Bremse erhöht die Sicherheit bei vertikalen Anwendungen.

Robotik: Treibt Gelenke in leichten Roboterarmen zur Montage oder Inspektion an und profitiert dabei von kompaktem Design und hoher Reaktionsfähigkeit.

Textilmaschinen: Steuert kleine Webstühle oder Nähmaschinen und sorgt für ein gleichmäßiges Drehmoment und Präzision für komplizierte Muster.

Laborautomatisierung: Für Pipettierroboter oder Probenhandler, bei denen geringe Größe und Genauigkeit entscheidend sind. Die Bremse verhindert Lastdrift in Präzisionsaufbauten.

Kleine Förderbänder: Betreibt Miniatur-Fördersysteme in der Logistik oder Fertigung und optimiert so den Platz- und Energieverbrauch.

Druckausrüstung: Treibt Zufuhrrollen oder Schneidevorrichtungen in Kompaktdruckern an und unterstützt einen schnellen und präzisen Betrieb.

Vorteilsprodukte:

Alle Artikel sind originale, fabrikneue und sofort lieferbare Artikel des Händlers. Bitte informieren Sie uns, wenn Sie andere Bedingungen benötigen (gebraucht, geöffnete Verpackung, generalüberholt usw.).

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