YASKAWA SGMSH-15ACA6C HOCHLEISTUNGS-SERVOMOTOR SIGMA II SERIE

Produktparameter

Nennleistung: 1,5 kW (2,0 PS).

Versorgungsspannung: 3-phasig 200–230 V AC, 50/60 Hz.

Nenndrehzahl: 3000 U/min.

Maximale Geschwindigkeit: 5000 U/min.

Nenndrehmoment: 4,77 Nm (42,2 lb-in).

Spitzendrehmoment: 14,3 Nm (126,6 lb-in, ~300 % des Nenndrehmoments).

Rotorträgheit: Ca. 0,000245 kg·m² (geringe bis mittlere Trägheit für hohe Reaktionsfähigkeit).

Encoder:

Typ: 17-Bit-Inkrementalgeber (131.072 Impulse/Umdrehung). Die Auflösung ermöglicht eine hochpräzise Positionierung.

Bremse:

Haltebremse: 24 VDC, Haltemoment typischerweise 4,9 Nm. Wird aktiviert, um die Last zu sichern, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird.

Schutzart: IP67 (vollständig gekapselt, selbstgekühlt, außer Wellendurchgangsteil).

Umfeld:

Betriebstemperatur: 0 °C bis 40 °C.

Lagertemperatur: -15 °C bis 70 °C.

Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend).

Vibrationspegel: V15 (≤15 µm).

Isolierung:

Isolationswiderstand: ≥10 MΩ bei 500 VDC.

Spannungsfestigkeit: 1500 V AC für 1 Minute.

Hitzebeständigkeit: Klasse F.

Wellenausführung: Gerade Welle mit Passfedernut und Gewindebohrung (für sichere Kupplung). Keine Öldichtung (Standard für ACA6C; bei Bedarf bestätigen).

Aktuell:

Nennstrom: ca. 9,7 A.

Spitzenstrom: ca. 28 A.

Wirkungsgrad: Hoher Wirkungsgrad durch Permanentmagnet-Design.

Zertifizierungen: UL, cUL, CE (konfigurationsabhängig).

Funktionen

Hohes Drehmoment-Trägheits-Verhältnis: Die niedrige bis mittlere Trägheit ermöglicht schnelles Beschleunigen/Verzögern, ideal für Aufgaben mit hoher Taktfrequenz. Das Spitzendrehmoment (14,3 Nm) unterstützt anspruchsvolle dynamische Lasten.

Präzise Positionierung: Ein 17-Bit-Inkrementalgeber (131.072 Impulse/Umdrehung) gewährleistet eine Genauigkeit im Submikrometerbereich. Kompatibel mit Absolutwertgeber-Upgrades zur Nullpunktsicherung.

Integrierte Bremse: Die 24-VDC-Haltebremse sichert die Last bei Stromausfall oder Not-Aus und erhöht so die Sicherheit. Schnelles Ein- und Auskuppeln für minimale Ausfallzeiten.

Robustes Design: Schutzart IP67 (außer Welle) schützt vor Staub und Strahlwasser und ist für raue Umgebungen geeignet. Isolierung der Klasse F und Vibrationsfestigkeit V15 sorgen für Langlebigkeit.

Flexible Steuerung: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung über kompatible SGDH-Verstärker. Kompatibel mit Analog-/Impulseingängen oder MECHATROLINK-II für vernetzte Steuerung.

Kompakt und effizient: Das segmentierte Statordesign reduziert die Größe bei gleichbleibender Leistung. Der Permanentmagnetrotor minimiert Energieverlust und Wartungsaufwand.

Sicherheit und Konformität: Unterstützt Safe Torque Off (STO) in Kombination mit modernen Antrieben. Erfüllt die UL/CE-Standards für den weltweiten Einsatz.

Auto-Tuning: Bei Verwendung mit Sigma II SGDH-Laufwerken wird Online-Auto-Tuning für eine schnelle Einrichtung und optimale Verstärkungsanpassung unterstützt.

Anwendungsszenarien

Halbleiterfertigung: Antrieb von Wafer-Handlern oder Pick-and-Place-Systemen mit hoher Präzision und schneller Reaktion. Die Bremse gewährleistet eine sichere Positionierung im ausgeschalteten Zustand.

Verpackungsmaschinen: Für den Antrieb von Hochgeschwindigkeitskartonierern, -verschließern oder -etikettierern, bei denen schnelle Zyklen und Genauigkeit entscheidend sind. Die kompakte Größe passt sich an eingeschränkte Maschinendesigns an.

Robotik: Wird in industriellen Robotergelenken für Aufgaben wie Schweißen, Montage oder Palettieren verwendet und profitiert von Drehmoment- und Bremsfunktionen.

Druckausrüstung: Steuert Walzen oder Schneidevorrichtungen in Offset-/Digitaldruckmaschinen und gewährleistet eine präzise Registrierung bei hohen Geschwindigkeiten.

CNC-Werkzeugmaschinen: Treibt Vorschubachsen oder Spindeln in Fräs- oder Drehmaschinen an und sorgt für Stabilität und dynamische Reaktion.

Lebensmittel und Getränke: Betreibt Abfüll- oder Verpackungslinien. Schutzart IP67, geeignet für Waschanlagen (bei ordnungsgemäßer Abdichtung). Die Bremse verhindert Lastverschiebungen beim Stoppen.

Materialhandhabung: Versorgt Förderbänder, AGVs oder Regalbediengeräte in automatisierten Lagern mit Strom und sorgt für zuverlässige Bewegung und Sicherheit.

Textilmaschinen: Treibt Webstühle oder Stickmaschinen an und sorgt für konstantes Drehmoment und Präzision für eine hochwertige Ausgabe.

Vorteilsprodukte:

Alle Artikel sind originale, fabrikneue und sofort lieferbare Artikel des Händlers. Bitte informieren Sie uns, wenn Sie andere Bedingungen benötigen (gebraucht, geöffnete Verpackung, generalüberholt usw.).

Vieles ist verfügbar und wartet nur auf Sie. Fragen Sie ruhig nach einem besseren Angebot!!!

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