YASKAWA SGDV-1R6A01A SERVOMOTOR Sigma-V-SERIE

Produktparameter

Modell: SGDV-1R6A01A

Serie: Sigma-V SGDV

Nennleistung: 200 W (0,27 PS)

Eingangsleistung:

Spannung: Dreiphasig 200–230 VAC (170–253 VAC, +10 %/-15 %)

Frequenz: 50/60 Hz

Strom: ~1,7 A (Referenz SGDV-1R6A05A)

Ausgangsleistung:

Spannung: 0-230 VAC, dreiphasig

Dauerstrom: 1,6 A

Frequenz: 0-300 Hz

Steuerungsmodi: Drehzahl-, Drehmoment- und Positionssteuerung

Steuerungsmethode: Vollweggleichrichtung, IGBT-PWM-Steuerung, Sinuswellenantrieb

Geschwindigkeitsregelbereich: 1:5000

Encoder-Unterstützung: 20-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder (1.048.576 ppr, erfordert Batterie JZSP-BA01 für Absolutmodus)

Kommunikationsschnittstelle: RS-422 (MECHATROLINK-II optional mit Zusatzmodul)

Digitale Ein-/Ausgänge:

Eingänge: 8 (P-OT, N-OT, /P-CL, /N-CL, /SI0-/SI6, /HWBB1, /HWBB2)

Ausgänge: 12 (ALO1-ALO3, /COIN, /V-CMP, /TGON, /S-RDY, /CLT, /VLT, /BK, /WARN, /NEAR, EDM1, PAO/PBO/PCO)

Analoge Eingänge:

Drehmomentregelung: 1 x -3 ... +3 VDC (einstellbar von -1 ... +1 VDC bis -10 ... +10 VDC, 16 μs Reaktionszeit)

Geschwindigkeitsregelung: 1 x -6 ... +6 Vdc (einstellbar von -2 ... +2 Vdc bis -10 ... +10 Vdc, 30 μs Reaktionszeit)

Integrierte Funktionen: Tuning-less-Funktion Erweitertes Autotuning Vibrationsunterdrückung JOG-Betrieb Referenzfahrtfunktion Vollständig geschlossene Regelschleife Alarmhistorie

Schutzfunktionen: Überstrom-, Überspannungs-, Unterspannungs-, Überhitzungs- und Überlastschutz

Umgebungstemperatur: 0°C bis +55°C

Schutzart: IP10 (muss in einem Schaltschrank installiert werden, Feuchtigkeit, korrosive Gase und Staub vermeiden)

Kühlmethode: Natürliche Kühlung

Normenkonformität: UL 508C, EN 50178, EN 55011 Klasse A Gruppe 1, EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 954 Kat.3 Stopp Kat.0, IEC 61508 SIL2

Funktionen

Hochfrequenzantwort: Eine minimale Antwortfrequenz von 1 kHz verkürzt die Positionierungszeit und verbessert die dynamische Leistung.

Tuning-Less-Funktion: Vereinfacht die Inbetriebnahme durch automatische Verstärkungsanpassung für verschiedene Lasten.

Erweitertes Autotuning: Die adaptive Echtzeitsteuerung optimiert die Leistung und minimiert Vibrationen.

Vibrationsunterdrückung: Reduziert mechanische Resonanz und gewährleistet einen reibungslosen Betrieb bei hochpräzisen Aufgaben.

Vollständig geschlossene Regelschleife: Unterstützt externes Encoder-Feedback für verbesserte Positionierungsgenauigkeit.

Flexible Kommunikation: RS-422-Schnittstelle, mit optionalem MECHATROLINK-II für die Synchronisierung mehrerer Achsen.

Schutzfunktionen: Umfassende Schutzmaßnahmen (Überstrom, Überspannung, Überhitzung) mit Alarmverlauf zur Diagnose.

Benutzerfreundlich: Die SigmaWin+-Software bietet Setup-Assistenten und Verdrahtungsüberprüfung und vereinfacht so die Installation.

Kompaktes Design: Kleine Stellfläche (55 mm Breite) passt in Schaltschränke mit beengten Platzverhältnissen.

Anwendungsszenarien

Robotik: Steuert kleine Roboterarme für eine präzise Flugbahnsteuerung

CNC-Maschinen: Steuert Vorschubachsen in CNC-Fräsen oder Drehmaschinen und gewährleistet so eine hohe Genauigkeit.

Halbleiterausrüstung: Versorgt Wafer-Handling- oder Chip-Platzierungssysteme mit schnellen, präzisen Bewegungen.

Verpackungsmaschinen: Treibt Förderbänder, Etikettier- oder Versiegelungssysteme an und optimiert so den Durchsatz.

Materialhandhabung: Ermöglicht eine genaue Positionierung in automatisierten Produktionslinien.

Branchen: Robotik, Elektronikfertigung, Halbleiter, Verpackung, Materialhandhabung.

Vorteilsprodukte:

Alle Artikel sind originale, fabrikneue und sofort lieferbare Artikel des Händlers. Bitte informieren Sie uns, wenn Sie andere Bedingungen benötigen (gebraucht, geöffnete Verpackung, generalüberholt usw.).

Vieles ist verfügbar und wartet nur auf Sie. Fragen Sie ruhig nach einem besseren Angebot!!!

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