YASKAWA SGD-01AP KOMPAKTES SERVOPACK SIGMA-I-SERIE

Produktparameter

Modell: SGD-01AP

Serie: Sigma-I SGD

Nennausgangsleistung: 100 W (0,13 PS)

Versorgungsspannung: einphasig 200–230 VAC (+10 %/-15 %), 50/60 Hz

Eingangsstrom: ca. 2,5 A

Dauerausgangsstrom: 0,87 A

Spitzenausgangsstrom: ca. 2,6 A

Ausgangsspannung: 0–230 VAC (max.)

Steuermodus: Positioniersteuerung (Impulsfolge: Schritt/Richtung oder CW/CCW), unterstützt Geschwindigkeits-/Drehmomentsteuerung (analoger Eingang)

Drehzahlregelbereich: 1:500

Encoder-Unterstützung: Inkrementalgeber (2048 ppr, Sigma-I-Standard), kompatibel mit SGM-Servomotoren

Kommunikationsschnittstelle: RS-422 (eingeschränkte Unterstützung, kein MECHATROLINK-II/III)

Analogeingang: 1 (-10 bis +10 VDC für Drehzahl-/Drehmomentregelung, abhängig von den Parametereinstellungen)

Digitaleingang: 5 (Servo aktivieren, Alarm zurücksetzen, Positionierungstrigger usw.)

Digitalausgang: 3 (Alarm, Positionierung abgeschlossen usw.)

Schutzstufe: IP1X (Reinigungsumgebung im Innenbereich)

Kühlmethode: natürliche Kühlung

Umgebungstemperatur: 0 bis +55°C

Zertifizierung: UL 508C, EN 50178, EN 55011 Klasse A Gruppe 1, EN 61800-3

Anwendbarer Motor: SGM-Serie (wie SJM-A5AW, SJMP-01AW), teilweise kompatibel mit SG-V A5

Besonderheit

Positioniersteuerung: Unterstützt Impulsfolgeeingabe (Schritt/Richtung oder im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn) für Punkt-zu-Punkt-Positionierungsaufgaben. Integrierte Positionierungsfunktionen, einschließlich Ursprungsregression, JOG-Betrieb und Positionsüberwachung.

Grundlegende Bewegungssteuerung: Drehzahl- und Drehmomentregelung (über Analogeingang, abhängig von der Parametereinstellung) wird unterstützt. Drehzahlregelbereich 1:500, bietet eine gute dynamische Reaktion (ca. 400 Hz Frequenzgang, Sigma-I-Standard).

Encoder-Feedback: Kompatibel mit Inkrementalgebern mit 2048 Impulsen pro Sekunde und automatischer serieller Encoder-Erkennung von SGM-Motoren. Encoder mit hoher Auflösung (z. B. 20-Bit oder 24-Bit) werden nicht unterstützt.

Umweltverträglichkeit: Die Leiterplatte ist mit Lack beschichtet, um die Feuchtigkeits- und Staubbeständigkeit zu verbessern. Kompaktes Design, das Volumen beträgt etwa 1/4 des Volumens eines herkömmlichen Servoverstärkers, einfach in kleinen Räumen zu installieren.

Zuverlässigkeit: Eingebauter Überlast-, Überspannungs- und Überstromschutz, ausgestattet mit grundlegender Alarmfunktion (über LED-Anzeige). PC-Überwachung wird unterstützt (spezielle Software erforderlich, z. B. frühere Version von SigmaWin).

Weitere Funktionen: Soft-Boot-Zeiteinstellung (0–10 Sekunden). A/B-Phasen-Line-Drive-Ausgang für Encoder-Signalrückmeldung. Unterstützt inkrementelle oder absolute Encoder-Rückmeldung (je nach Motorkonfiguration).

Anwendungsszenario

Kleine Roboter: Antrieb von leichten Robotergelenken (z. B. Desktop-Roboterarmen), um eine einfache Positionssteuerung zu erreichen.

Elektronische Baugruppe: Wird in kleinen Montagegeräten, Plug-in-Geräten oder Testplattformen verwendet, um bewegliche Teile mit geringem Stromverbrauch zu steuern.

Verpackungsgeräte: Antrieb von leichten Förderbändern, Etikettenanbringungen oder kleinen Verpackungsmechanismen zur Erfüllung geringer Lastanforderungen.

Textilmaschinen: Ein Vorschub- oder Spannungsmechanismus, der eine kleine Textilmaschine steuert und eine grundlegende Geschwindigkeits- und Positionssteuerung ermöglicht.

DIY-CNC-System: Mit SGM-A5AW- oder SGMP-01AW-Motor für CNC-Graviermaschinen oder 3D-Drucker mit geringer Leistung.

Laborausstattung: Positionierantriebe für Präzisionstestplattformen, die geringe Geräuschentwicklung und Miniaturisierung erfordern.

Vorteilsprodukte:

Alle Artikel sind originale, fabrikneue und sofort lieferbare Artikel des Händlers. Bitte informieren Sie uns, wenn Sie andere Bedingungen benötigen (gebraucht, geöffnete Verpackung, generalüberholt usw.).

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