S7-200 SPS-Feldhandbuch: Die Fehler, die ein erfahrener Techniker immer wieder behebt
Letzten Monat fuhr ich zwei Stunden zu einer Futtermühle, weil eine Laderampe nicht mehr auf die Tasten reagierte. Der Elektriker hatte dem Chef bereits mitgeteilt, dass die SPS defekt sei und ein komplett neues Steuerungssystem benötigt werde. Ich öffnete den Schaltschrank, sah den kleinen Kasten mit dem Siemens-Logo und holte mein Programmierkabel heraus, bevor ich überhaupt ein Messgerät berührte. Zwanzig Minuten später lief die Rampe wieder von selbst. Die CPU 224 funktionierte einwandfrei. Die 24-V-Stromversorgung der Tasten war mittags ausgefallen, und niemand hatte sie überprüft, weil alle davon ausgegangen waren, dass die SPS kaputt war.
Dieses Bedienfeld enthält die gesamte Geschichte des S7-200 in einem einzigen Kasten. Siemens Der Verkauf dieser Geräte als Neuware wurde vor über zehn Jahren eingestellt, und dennoch sind im Jahr 2026 noch immer Zehntausende davon im Einsatz – in Pumpen, Schiebern, kleinen Verpackungslinien, Klimaanlagen und Förderbandhilfen im Nahen Osten, in Amerika und Europa. Ich habe unzählige dieser Geräte ausgetauscht und zehnmal so viele repariert. Die meisten Fehler sind banal, vorhersehbar und lassen sich mit einem Messgerät, einem Schraubenzieher und einem alten Laptop mit STEP 7 Micro/WIN an einem Nachmittag beheben.
Wenn Sie ältere Anlagen am Laufen halten, ist dieser Artikel genau das Richtige für Sie. Ich werde hier weder erklären, was eine SPS ist, noch wie man Kontaktplanlogik programmiert. Ich zeige Ihnen, was an einer S7-200 nach zehn oder zwanzig Jahren im Schaltschrank tatsächlich kaputtgeht, wie ich die Fehler finde, wie ich sie repariere und welche Ersatzteile ich vorrätig habe, um nicht in Panik zu geraten. Falls Sie dringend eine Ersatz-CPU benötigen, führen Anbieter wie die SPS-Abteilung von tztechio noch ältere Modelle. Sie möchten aber sicher wissen, was Sie kaufen, bevor Sie es tun. Dazu später mehr. Zunächst zur Maschine selbst.
Die S7-200 kam Mitte der 1990er-Jahre als Siemens-Antwort auf die kleinen, klobigen SPSen auf den Markt, die in kleineren Maschinen immer häufiger zum Einsatz kamen. Sie war preiswert, kompakt und hatte genau eine Aufgabe. Die späteren CPUs der Familie, die 221, 222, 224, 224XP und 226, wurden von Ende der 1990er- bis Anfang der 2010er-Jahre ausgeliefert und fanden in unzähligen Maschinen Verwendung.
Drei Dinge sorgen dafür, dass es auch 2026 noch funktioniert. Erstens: Das Programm ist nicht wie bei vielen SPSen aus dieser Zeit in einem batteriegepufferten RAM gespeichert, sondern im EEPROM der CPU selbst. Keine Batterie, kein Superkondensator, kein Speicher, der bei Stromausfall verloren geht. Man kann eine CPU 226 aus einer Maschine ausbauen, fünf Jahre lang lagern und in eine andere Maschine einbauen – das alte Programm ist immer noch vorhanden. Zweitens: Die Programmiersoftware STEP 7 Micro/WIN war kostenlos, und jeder Instandhaltungselektriker über 40 hat eine Kopie auf einem alten Laptop. Drittens: Die gesamte Familie lässt sich günstig aus Lagerbeständen ersetzen, und die Maschinen, die sie steuert, lohnen sich in der Regel nicht für eine Neuentwicklung.
All das zusammengenommen ergibt eine SPS, die einfach nicht kaputtgehen will. Die Maschinen drumherum verschleißen, die Schütze verschleißen, die Motoren verschleißen. Der kleine grüne Block scannt einfach weiter. Wenn er doch mal ausfällt, liegt die Ursache meist im Bereich der CPU, nicht im Inneren.
Man muss die Familie kennen, bevor man eine Diagnose stellen kann. Hier sind die fünf CPUs, die Ihnen tatsächlich begegnen werden, mit den Bestellnummern, die Sie auf dem Gebrauchtmarkt finden. Die Buchstaben in der Mitte der Bestellnummer geben Auskunft über Netzteil und Ausgangstyp. Ich habe mir diesen Code nie gemerkt. Ich habe den Aufkleber an der Seite der CPU und das Typenschild an der Abdeckung gelesen.
CPU | Häufig verwendete Bestellnummern | Onboard-E/A | Erweiterung | PPI-Anschlüsse
CPU 221 | 6ES7211-0AA23-0XB0 und 6ES7211-0BA23-0XB0 | 6 Eingänge / 4 Ausgänge | keine | 1
CPU 222 | 6ES7212-1AB23-0XB0-Familie | 8 Eingänge / 6 Ausgänge | 2 Module | 1
CPU 224 | 6ES7214-1AG40-0XB0 (spätere Zwei-Port-Version), frühere Familie 6ES7214-1AD23-0XB0 | 14 Eingänge / 10 Ausgänge | 7 Module | 1 oder 2
CPU 224XP | 6ES7214-2BD23-0XB0 (DC/DC/DC), 6ES7214-2AD23-0XB0 (AC/DC/Relais) | 14 Eingänge / 10 Ausgänge plus 2 analoge Eingänge und 1 analoger Ausgang auf der Platine | 7 Module | 2
CPU 226 | 6ES7216-2BD23-0XB0 (DC/DC/DC), 6ES7216-2AD23-0XB0 (AC/DC/Relais) | 24 Eingänge / 16 Ausgänge | 7 Module | 2
Die 221 ist das kleinste Modell ohne Erweiterungsmöglichkeiten. Die 222 ist das Einsteigermodell. Die 224 findet sich in neun von zehn Schaltschränken. Die 224XP ist bei Maschinenbauern besonders beliebt, da sie über zwei integrierte analoge Eingänge und einen analogen Ausgang verfügt, was ein Modul und viel Verdrahtungsaufwand erspart. Die 226 ist das große Modell mit vierzig Ein-/Ausgängen und diejenige, die ich als Reserve empfehle, da sie fast jedes andere Modell der Serie problemlos ersetzen kann.
Und nun zum überraschenden Teil: Das Programm ist im EEPROM der CPU gespeichert und übersteht daher Stromausfall und Lagerung ohne Batterie. Die Echtzeituhr und die Speicherdaten sind eine andere Sache. Bei Stromausfall werden Uhr und Speicher durch einen Superkondensator, den kleinen goldenen Zylinder in der CPU, aufrechterhalten. Bei einem neuen Gerät hält dieser Superkondensator die Daten einige Tage, vielleicht eine Woche lang. Bei einer zwanzig Jahre alten CPU reicht die Kapazität möglicherweise nur für einen Nachmittag. Die optionale Batteriekassette (Bestellnummer 6ES7291-8BA20-0XB0) verlängert die Laufzeit bei den kompatiblen CPUs – also den Modellen 224, 224XP und 226 – auf mehrere Monate.
Hier ist der Satz, den ich panischen Werksleitern immer wieder sage: Ein ausgefallener Taktgeber führt nicht zum Programmverlust. Niemals. Ich habe Werke betreten, in denen die CPU ein Jahr lang ausgefallen war, die Uhr 2003 anzeigte und die Maschine sofort nach der Wiederherstellung der Stromversorgung einwandfrei lief. Der Taktgeber wurde zurückgesetzt, die Zähler auf Null, und das Programm befand sich genau dort, wo es immer war. Merken Sie sich das, denn die Hälfte der unten beschriebenen Fehler sieht so aus, als ob sie das Programm zerstört hätten, aber fast keiner tut dies tatsächlich.
Diese Liste ist danach geordnet, wie häufig ich die einzelnen Fehler im Feld beobachte, nicht danach, wie interessant sie sind. Die weniger spannenden Fehler stehen ganz oben, weil sie Produktionsausfälle verursachen.
Dies ist mit Abstand der häufigste Fehler, und er sorgt bei Elektrikern für peinliche Situationen, wenn sie dem Chef melden, dass die SPS ausgefallen ist. Gleichstrombetriebene CPUs, die den Namen DC/DC/DC tragen, benötigen eine saubere 24-V-Gleichstromversorgung mit einer Spannung zwischen 20,4 und 28,8 V an den Anschlüssen L+ und M. Sie erzeugen keine eigene Stromversorgung. Wenn diese externe Versorgung absinkt, ausfällt oder falsch eingestellt ist, verhält sich die CPU merkwürdig. Sie schaltet Ausgänge ab, verliert ihren Zustand und schaltet sich bei starken Störungen in der Versorgung in den Stoppmodus.
Ich beobachte auch den umgekehrten Fall. Die netzbetriebenen CPUs, also die AC/DC/Relais-Versionen, verfügen über ein eingebautes Schaltnetzteil. Nach fünfzehn Jahren trocknen die Kondensatoren in diesem Netzteil aus. Die CPU setzt sich dann selbst zurück, sobald ein Schütz anzieht, oder sie startet gar nicht mehr. Anzeichen dafür sind der Geruch und der aufgeblähte Kondensator, der beim Ausbau der Platine sichtbar wird. Die Lösung ist meist der Austausch der CPU, da sich die Reparatur eines S7-200-Netzteils nicht lohnt.
Dann gibt es noch die integrierte 24-V-Sensorversorgung. Die CPU liefert eine kleine Spannung von 24 V zur Versorgung der Sensoren. Wenn nun ein Sensorkabel kurzgeschlossen oder diese kleine Versorgung überlastet wird, fällt der Spannungsregler aus. Die CPU arbeitet zwar weiter, aber alle Eingänge, die von dieser Versorgung abhängig sind, fallen sofort aus. Das Gerät verhält sich dann völlig unkontrolliert. Bei jedem S7-200 mit einigen ausgefallenen Eingängen überprüfe ich als Erstes, ob die Sensorversorgungsspannung an den Anschlüssen anliegt. Es ist erstaunlich, wie oft genau das die Ursache des Problems ist.
Beheben Sie das Problem, indem Sie zuerst messen. Prüfen Sie die Spannung an den Anschlüssen L+ und M direkt an der CPU bei angeschlossener Last (kein Leerlauf). Eine Stromversorgung, die im Leerlauf 24 V anzeigt, kann auf 18 V absinken, sobald Sensoren und eine Ausgabekarte Strom ziehen. Stellen Sie die Stromversorgung auf 24,5 V ein und lassen Sie sie in Ruhe. Wenn die Onboard-Sensorversorgung der CPU defekt ist, tauschen Sie die CPU aus oder schließen Sie die Sensoren an eine separate 24-V-Versorgung an, da dieser Regler nicht vor Ort repariert werden kann.
Vorbeugen in einem Satz: Die CPU sollte mit einer echten 24-V-Industriestromversorgung versorgt werden, die Feldverdrahtung sollte separat abgesichert werden, und die CPU-Versorgung sollte niemals mit Magnetventilen, Bremsen oder anderen Bauteilen geteilt werden, die beim Loslassen einen Spannungsstoß erzeugen.
Die DC/DC/DC-Wandler schalten 24 V Gleichstrom über Transistorausgänge. Diese Ausgänge sind für etwa 0,75 Ampere ausgelegt und reagieren empfindlich auf Fehler. Ein typischer Fehler ist ein Kurzschluss gegen Masse am Feldleiter, der leicht auftreten kann, wenn der Ausgang ein Magnetventil in einer feuchten Umgebung oder einen mit Öl gefüllten Verteilerkasten versorgt. Der Transistor ist sofort defekt, der Wandler arbeitet jedoch weiter, als wäre nichts geschehen.
Das Symptom ist eindeutig. Die Ausgangs-LED an der Vorderseite leuchtet, das Programm läuft, das Ausgangsbit ist gesetzt, aber am Anschluss liegt keine Spannung an. Diese Kombination – LED leuchtet, Anschluss spannungslos – deutet auf einen defekten Transistor hin, nicht auf einen Programmfehler. Ich habe schon erlebt, wie Leute die gesamte CPU ausgetauscht und die Maschine neu verkabelt haben, weil sie einen ganzen Tag lang nach dem Programmfehler gesucht hatten – die Lösung war schließlich ein defekter Ausgang an einem 20-Dollar-Relais, das von Anfang an hätte vorhanden sein sollen.
Der zweite Fehler ist die Induktivität. Magnetventile, Bremsspulen, kleine Schütze – sie alle erzeugen Spannungsspitzen, wenn der Strom unterbrochen wird. Fehlt eine Freilaufdiode an der Spule, fließen diese Spannungsspitzen nach und nach durch den Ausgangstransistor, bis die Leistung schließlich ganz ausfällt. Ich habe schon Schaltschränke geöffnet, in denen sämtliche Ausgänge der CPU defekt waren und die Maschine jahrelang nur durch Zufall lief.
Die Lösung besteht darin, dies mit einem Messgerät zu überprüfen und dann eine Entscheidung zu treffen. Stellen Sie sicher, dass am Ausgangsanschluss kein Strom anliegt, während die LED leuchtet. Prüfen Sie die Feldleitung auf einen Kurzschluss. Trennen Sie die Last und prüfen Sie, ob der Ausgang wieder funktioniert. Dies wird nicht der Fall sein, da der Transistor defekt ist. Schließen Sie die Last an einen freien Ausgang an, falls vorhanden, oder tauschen Sie die CPU aus und schalten Sie die Last vor dem Wiedereinschalten über ein Relais ab.
Prävention in einem Satz: Alles, was keine kleine, saubere Gleichstromlast ist, erhält ein zwischengeschaltetes Relais, und jede Gleichstromspule erhält eine Freilaufdiode, die direkt an ihre Anschlüsse angeschlossen wird.
Jeder S7-200-Einsatz beginnt mit einer Programmierverbindung, und die Kommunikationseinrichtung ist für erfahrene Elektriker oft eine Herausforderung. Die CPU kommuniziert über PPI auf einer 9-poligen RS-485-Schnittstelle. Die Kommunikation erfolgt über ein Programmierkabel, und dieses Kabel ist schon die halbe Miete.
Das alte RS-232 PC/PPI-Kabel (Bestellnummer 6ES7901-3CB30-0XA0) wird an einen seriellen Port des Computers angeschlossen. Da serielle Ports heutzutage kaum noch verwendet werden, liegt dieses Kabel in einer Schublade neben einem Windows-XP-Laptop. Das USB-PPI-Kabel (Bestellnummer 6ES7901-3DB30-0XA0) ist die moderne Alternative, bringt aber eigene Schwierigkeiten mit sich. Für das originale Siemens-USB-Kabel muss der PC-Adapter-USB-Treiber installiert sein, bevor Windows es überhaupt erkennt. Außerdem muss Micro/WIN auf den richtigen COM-Port eingestellt werden, der sich jedes Mal ändert, wenn Windows die USB-Ports neu nummeriert. Billige Nachbauten aus Online-Shops benötigen eigene Treiber und etwas Glück.
Wenn Micro/WIN meldet, dass die CPU nicht gefunden wird, gehen Sie die Liste der Reihe nach durch. Überprüfen Sie den Geräte-Manager und bestätigen Sie, an welchem COM-Port das Kabel angeschlossen ist. Überprüfen Sie die PPI-Parameter in Micro/WIN und stellen Sie die Adresse auf 2 und die Baudrate auf 9,6 kbit/s ein, was für eine neu konfigurierte CPU üblich ist. Trennen Sie alle anderen USB-Seriell-Geräte, damit Windows die Portnummern nicht mehr ändert. Schalten Sie die CPU bei angeschlossenem Kabel aus und wieder ein. Versuchen Sie den anderen PPI-Port, falls die CPU über zwei verfügt, da ein beschädigter oder verschmutzter Port 0 nicht funktioniert, während Port 1 einwandfrei arbeitet.
Denken Sie daran, mit welcher Software Sie arbeiten. STEP 7 Micro/WIN wurde zuletzt um 2010 aktualisiert und lief nie richtig unter modernen Windows-Versionen. Mein Programmier-Laptop ist ein altes Gerät mit Windows 7 32-Bit (Stand: 2026), und ich habe Micro/WIN SP9 als Backup in einer virtuellen Maschine installiert. Wenn Sie länger als eine Stunde mit einem 64-Bit-Windows-10-Rechner kämpfen, hören Sie auf. Holen Sie den alten Laptop aus dem Auto. Sie werden sich den Nachmittag sparen.
Vorbeugen in einem Schritt: Besitzen Sie ein funktionierendes USB-PPI-Kabel, bewahren Sie es bei dem Laptop auf, auf dem Micro/WIN bereits funktioniert, und schreiben Sie die COM-Port-Nummer auf einen Aufkleber, damit Sie sie nicht bei jedem Besuch neu entdecken müssen.
Der PPI-Anschluss ist ein RS-485-Anschluss an den Pins 3 und 8 und ist nur so robust wie der kleine Treiberchip dahinter. Ich habe schon folgende Fälle erlebt, in denen diese Chips ausgefallen sind: Jemand hat das Kabel angeschlossen, während die Anlage unter Spannung stand; jemand hat das PPI-Kabel 15 Meter lang im selben Kabelkanal wie die Motorkabel verlegt; jemand hat durch einen Verdrahtungsfehler 24 V an den Anschluss angelegt; und ein Blitz hat sich über eine lange Freileitung bis zur CPU durchgeschlagen.
Das Symptom ist eindeutig. Der Rechner läuft einwandfrei, das Programm funktioniert problemlos, und die Kommunikation über diesen Port ist einfach nicht möglich. Verfügt die CPU über einen zweiten Port, funktioniert dasselbe Kabel dort einwandfrei. Das bestätigt, dass der Port defekt ist, nicht die CPU.
Die Lösung ist zwar aufwändig, aber einfach. Der Anschluss lässt sich nicht vor Ort reparieren. Bei einer Zwei-Port-CPU wie der 224XP oder der 226 wird die HMI- oder Programmierverbindung an Port 1 angeschlossen, und der Betrieb kann fortgesetzt werden. Bei einer Ein-Port-CPU oder wenn beide Anschlüsse defekt sind, muss die CPU ausgetauscht werden. Deshalb habe ich immer eine Ersatz-226 im Fahrzeug, da diese über zwei Anschlüsse verfügt und in den meisten Fällen eingesetzt werden kann.
Vorbeugende Maßnahmen in einem Satz: Stecken oder ziehen Sie das PPI-Kabel niemals bei eingeschalteter Stromversorgung am Port ab, halten Sie serielle Leitungen von Stromkabeln fern und installieren Sie einen Überspannungsschutz an jeder PPI-Leitung, die das Gebäude verlässt.
Das Telefonat verläuft ungefähr so: Die Maschine stand sechs Monate lang still, weil ein Projekt ins Stocken geraten war. Endlich hat sie jemand eingeschaltet, aber sie tat nichts. Der Elektriker teilt mit, dass die Batterie leer und das Programm verloren ist und fragt, ob wir sie komplett neu programmieren können.
Halt! In neun von zehn Fällen funktioniert das Programm einwandfrei. Es befindet sich im EEPROM, nicht vergessen! Der EEPROM benötigt keine Batterie. Tatsächlich ist der Superkondensator in den letzten sechs Monaten leergegangen, wodurch die gespeicherten Daten verloren gingen. Rezeptwerte, Zählerstände, Timer-Voreinstellungen, Kalibrierungszahlen – alles wurde beim Einschalten als Null angezeigt. Das Programm lief zwar, aber die Maschine tat nichts Sinnvolles, da alle Werte fehlten. Für jemanden, der seit fünf Uhr morgens wach ist, sieht das genau nach einem verlorenen Programm aus.
Prüfen Sie zunächst die RUN-LED. Scannt die CPU, ist das Programm vorhanden. Verbinden Sie dann Micro/WIN und laden Sie das Programm von der CPU hoch, da der S7-200 Ihnen sein Programm gerne zurückgibt. Speichern Sie den Upload sofort als .mwp-Datei, da diese Datei nun Ihr Archiv ist. Schreiben Sie das Programm anschließend zurück in den EEPROM, sodass die Kopie in der CPU mit der gespeicherten Version übereinstimmt. Beim S7-200 speichert der Download den Programmblock automatisch und dauerhaft, ohne dass eine Batterie benötigt wird.
Fälle, in denen das Programm tatsächlich verloren ist, sind seltener und haben alle ihre eigene Geschichte. Jemand hat beispielsweise eine Ersatz-CPU eingebaut, deren EEPROM noch das Programm eines anderen Rechners enthielt, ohne dies zu überprüfen. Jemand hat einen Löschbefehl ausgeführt oder die CPU während eines Downloads in einem fehlerhaften Zustand gehalten, als es zu einem Stromausfall kam. Oder jemand hat eine EEPROM-Speicherkarte mit einem alten Programm eingelegt, und die CPU hat beim Einschalten von der Karte gebootet, was bei S7-200-Computern üblich ist, wenn eine Speicherkarte eingelegt ist. In diesen Fällen besteht die Lösung darin, den gleichen Upload-Pfad zu verwenden, falls noch Daten vorhanden sind, und andernfalls einen sauberen Download aus dem Archiv durchzuführen.
Vorbeugen in einem Satz: Bewahren Sie die .mwp-Datei und eine ausgedruckte Liste der Rungs für jede S7-200, die Sie besitzen, auf und kennzeichnen Sie jede Ersatz-CPU mit der Maschinen- und Programmversion, aus der sie stammt.
Das bringt mich jedes Mal zum Schmunzeln, weil es so einfach ist. Jede S7-200 hat hinter der Frontklappe einen kleinen Schiebeschalter mit drei Positionen: RUN, TERM und STOP. TERM bedeutet, dass die CPU von der Programmiersoftware ferngesteuert gestartet und gestoppt werden kann. STOP bedeutet, dass die CPU nicht läuft, Punkt. Auch nach einem Neustart funktioniert sie nicht, da der Schalter weiterhin auf STOP steht.
Ich wurde zu Anlagen gerufen, in denen die CPU im STOP-Modus war, die rote SF-Leuchte blinkte und drei Elektriker überzeugt waren, das Programm sei gelöscht worden. Einer von ihnen hatte sogar schon eine neue CPU bestellt. Ich schaltete den Schalter von STOP auf RUN, die Ausgänge funktionierten wieder und die Maschine lief an. Der Blick auf ihren Gesichtern war die Fahrt wert.
Hier ist die Regel, die ich meinen Auszubildenden beibringe: Wenn die CPU im STOP-Modus ist und Sie sie nicht dorthin versetzt haben, fragen Sie, wer zuletzt am Bedienfeld gearbeitet hat. Jemand hat sie für einen Download oder einen manuellen Test in den STOP-Modus versetzt und nicht wieder zurückgesetzt. Schalten Sie auf RUN und beobachten Sie das Verhalten. Wenn sie von selbst wieder in den STOP-Modus wechselt, liegt ein tatsächlicher Fehler vor. Lesen Sie in diesem Fall die Diagnosedaten in Micro/WIN, anstatt zu raten.
Machen Sie sich auch mit den LEDs vertraut. Grün (RUN) bedeutet Scannen, Gelb (STOP) bedeutet Stopp, und Rot (SF) signalisiert einen CPU-Fehler. Leuchtet SF dauerhaft oder blinkt, schließen Sie das Gerät an und lesen Sie die Fehlermeldung ab. Das S7-200 verfügt über einen kleinen Diagnosepuffer und zeigt Ihnen genau an, was nicht stimmt.
Vorbeugen in einem Satz: Lassen Sie den Schalter in der Position RUN oder TERM, wenn Sie die Tür schließen, und machen Sie es sich zur Gewohnheit, die Schalterstellung zu überprüfen, bevor Sie irgendetwas anderes diagnostizieren.
Viele S7-200-Maschinen kommunizieren mit dem Bediener über ein Siemens-Textdisplay, das TD200 oder das spätere TD400. Diese robusten kleinen Bedienfelder überdauern fast alle anderen Geräte, können aber auf eine unerwartete Weise ausfallen. Das Bedienfeld schaltet sich ein, zeigt sein Logo oder nichts an und meldet dann, dass keine Kommunikation mit der CPU stattfindet, obwohl die Maschine einwandfrei läuft.
Der Knackpunkt: Das TD200 speichert seine Kommunikationseinstellungen nicht in einem Menü. Stationsadresse und Baudrate bezieht es aus einem Konfigurationsblock im SPS-Programm. Beim Herunterladen eines Programms auf die CPU muss dieses die TD200-Konfiguration enthalten, sonst kann das Bedienfeld nicht kommunizieren. Ich habe erlebt, wie eine Maschine ihr Textfeld verlor, weil jemand das Programm durch eine Version ersetzt hatte, die die Bedienfeldkonfiguration nicht enthielt. Die CPU lief einwandfrei. Das Bedienfeld blieb dunkel und zeigte keine Informationen mehr an.
Prüfen Sie zunächst die einfachen Dinge. Liegt am Bedienfeld eine Spannung von 24 V an? Ist das Kabel zwischen Bedienfeld und CPU intakt und am richtigen Anschluss angeschlossen? Falls die CPU nur einen Anschluss hat, der sowohl vom Bedienfeld als auch vom Programmieranschluss genutzt wird, beachten Sie, dass die Modelle TD200 und TD400 Durchgangsstecker besitzen. So können Sie das Programmierkabel in Reihe schalten. Wenn die Anlage die Verkabelung geändert und das Bedienfeld an einen nicht spannungsführenden Anschluss angeschlossen hat, tritt genau dieses Symptom auf.
Überprüfen Sie anschließend die Programmseite. Öffnen Sie die TD200-Konfiguration in Micro/WIN, vergewissern Sie sich, dass Adresse und Baudrate den Erwartungen der CPU entsprechen, und laden Sie die Blöcke erneut herunter. Schalten Sie nach dem Download sowohl die CPU als auch das Panel aus und wieder ein, da das Panel seine Einstellungen beim Einschalten übernimmt. In neun von zehn Fällen funktioniert der Bildschirm dadurch wieder.
Vorbeugend in einem Satz: Wenn Sie das Archiv für einen Rechner mit Textpanel speichern, stellen Sie sicher, dass der TD-Konfigurationsblock im Programm enthalten ist und vermerken Sie dies auf dem Ausdruck, denn er ist Teil des Programms, ob es so aussieht oder nicht.
Der seltenste, aber gleichzeitig beunruhigendste Fehler auf meiner Liste. Die SF-LED leuchtet auf, und Micro/WIN meldet beim Auslesen der CPU einen EEPROM- oder Prüfsummenfehler. Das Programm kann ausgeführt werden, muss aber nicht ausgeführt werden oder kann fehlerhaft sein.
Die Ursachen: Ein Stromausfall mitten im Download – deshalb sollte man während der Programmierung niemals zulassen, dass jemand das Panel abschaltet. Ein Spannungseinbruch während des EEPROM-Schreibvorgangs, der am Ende eines Downloads auftritt. Und der „langsame Killer“: ein Programm, das ständig Daten in den EEPROM schreibt. Der S7-200 ermöglicht das dauerhafte Speichern von V-Speicherwerten mit einer speziellen Schreibfunktion, und der EEPROM hat eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen. Ich habe erlebt, wie ein Programmierer diesen Schreibvorgang in eine Routine integriert hat, die bei jedem Scan ausgeführt wurde, und der EEPROM der CPU war innerhalb weniger Jahre verschlissen. Die CPU vergaß dann ihr Programm zu zufälligen Zeitpunkten – ein wahrer Albtraum.
Die Fehlerbehebung beginnt mit einem vollständigen Download aller drei Blöcke: Programm-, System- und Datenblock. Manchmal reicht das schon, da der Fehler auf eine fehlerhafte Kopie im Speicher zurückzuführen ist und ein sauberer Schreibvorgang das Problem behebt. Falls die CPU nach einem sauberen Download erneut EEPROM-Fehler ausgibt, ist der EEPROM selbst verschlissen, und die CPU muss ausgetauscht werden. Dabei stellt sich auch heraus, ob das .mwp-Archiv von Fehler fünf aufbewahrt wurde. Falls ja, ist das System innerhalb von zwanzig Minuten wieder betriebsbereit.
Prävention in einem Satz: Unterbrechen Sie niemals einen Download, lassen Sie die Anlage während der Programmierung niemals die Stromversorgung unterbrechen und schreiben Sie niemals mehr als eine Handvoll Male am Tag aus dem Programm in den EEPROM, denn dieser Speicher hat eine begrenzte Lebensdauer.
Wenn Sie mehr als zwei oder drei S7-200-Maschinen warten, ist dies die Ersatzteilliste, die sich in meiner Werkstatt schon vielfach bezahlt gemacht hat.
Ein Ersatz-CPU 226, die Version 6ES7216-2BD23-0XB0 (DC/DC/DC), ist verfügbar. Er deckt nahezu alle Maschinen der Familie ab, da er über die meisten Ein-/Ausgänge (zwei Ports) verfügt und Programme ausführen kann, die für kleinere CPUs geschrieben wurden, sofern die Ein-/Ausgänge kompatibel sind. Falls Ihre Maschinen alle die integrierten analogen Kanäle nutzen, ist der CPU 224XP (6ES7214-2BD23-0XB0) die zweite Wahl, da der 226 diese nicht besitzt.
Ein USB-PPI-Kabel (Original 6ES7901-3DB30-0XA0) für den Programmierlaptop und ein älteres RS-232-PC/PPI-Kabel (6ES7901-3CB30-0XA0) für den Fall, dass es Probleme mit dem USB-Treiber gibt. Eine Schachtel mit kleinen Zwischenrelais und einige Freilaufdioden, da die meisten der in diesem Artikel beschriebenen Ausgangsfehler nicht mehr auftreten, sobald diese im Bedienfeld vorhanden sind. Ein zuverlässiges 24-V-DIN-Schienennetzteil für den Fall, dass Fehler auftritt. Und für die CPUs 224 und 226 eine Batteriekassette, damit die Maschine auch im ausgeschalteten Zustand ihre Uhrzeit und Daten behält.
Woher kommt der Bestand im Jahr 2026? Siemens stellt dieses Produkt seit Jahren nicht mehr her, daher handelt es sich bei allen angebotenen Teilen um Überbestände, NOS (New Old Stock) oder aus ausgemusterten Maschinen. Es gibt Händler weltweit, und die Siemens-Abteilung bei tztechio testet die verkauften Teile, anstatt sie einfach nur zu versenden. Das ist wichtig, da die S7-200 häufig kopiert wurde und ich schon neuwertig aussehende CPUs von unbekannten Anbietern gesehen habe, die alles andere als original waren. Eine gebrauchte Original-CPU von einem Verkäufer, der die Firmware-Version kennt, ist in der Regel sicherer als ein billiger, aber im entscheidenden Moment problematischer Klon. Bitten Sie den Verkäufer, die Anschlüsse und das EEPROM vor dem Kauf zu testen und fragen Sie nach der installierten Firmware. Kann er diese Fragen nicht beantworten, kaufen Sie woanders. Neben Siemens bietet tztechio auch Ersatzteile für andere Steuerungssysteme an, darunter auch Produkte für die industrielle Automatisierung. Dort suche ich, wenn eine Maschine Komponenten verschiedener Hersteller kombiniert.
Ich repariere beruflich S7-200-Steuerungen, daher bin ich nicht der Richtige, um Ihnen zum Austausch zu raten. Aber es gibt eine klare Antwort auf die Frage, wann ein Wechsel sinnvoll ist: die S7-1200, die Siemens als Nachfolger dieser Familie entwickelt hat. Die aktuelle S7-1200 der zweiten Generation ist eine hervorragende kleine SPS und wird Ihre Maschine weitere zwanzig Jahre zuverlässig betreiben.
Die bittere Wahrheit zuerst: Das Programm lässt sich nicht konvertieren. STEP 7 Micro/WIN-Programme können nicht in die TIA Portal-Software der S7-1200 importiert werden. Es gibt keine Schaltfläche für die Konvertierung. Sie müssen die Logik in einem neuen Projekt Zeile für Zeile neu eingeben und dabei den alten Ausdruck und die alte .mwp-Datei als Spezifikation verwenden. Die Adressierung, der Systemspeicher und die Timer verhalten sich anders, und die E/A-Zuordnungen haben neue Namen. Planen Sie eine komplette Neuentwicklung ein, keine Konvertierung, und kalkulieren Sie den Zeitaufwand entsprechend ein.
Migrieren Sie, wenn es wirtschaftlich sinnvoll ist. Wenn die CPU ausfällt und kein geprüftes Ersatzgerät zu einem vernünftigen Preis verfügbar ist, ist der richtige Zeitpunkt gekommen, denn Sie wollen unter Zeitdruck keine Neuentwicklung vornehmen müssen. Wenn das Werk auf TIA Portal umstellt und Ihre Elektriker sich nicht mehr an Micro/WIN erinnern, ist das ein weiterer guter Grund, denn 2026 wird das alte Softwarewissen veraltet sein. Wenn die Maschine Ethernet, Fernzugriff oder ein modernes HMI benötigt, das nicht PPI unterstützt, kann die S7-200 das schlichtweg nicht leisten – und das ist eine echte Einschränkung, keine Frage der Präferenz.
Bei der Migration sollten Sie wie bei einem Feldeinsatz vorgehen. Bauen Sie das neue Bedienfeld mit dem S7-1200 auf und überprüfen Sie die Logik anhand der alten Ausgabedatei. Nehmen Sie die Maschine dann einmalig während einer geplanten Stillstandsphase herunter und tauschen Sie die CPU aus. Bewahren Sie die alte CPU auf, bis die neue Maschine einen Monat lang gelaufen ist, da sie als Ausfallsicherung dient. Ich habe diesen Austausch bereits bei Verpackungslinien, Pumpenanlagen und Torsteuerungen durchgeführt, und das Vorgehen bleibt immer gleich: Testen, austauschen, beobachten und erst dann die alte CPU ausmustern.
Hier finden Sie den gesamten Artikel auf einer Seite – für den Tag, an dem Sie vor einer defekten Maschine stehen und Ihr Handy in der Hand halten.
Fehler | Was Sie sehen werden | Übliche Ursache | Behebende Lösung
24-V-Netzteil defekt | Zufällige Ausgänge, Stopp oder defekte Eingänge | Externes Netzteil defekt oder ausgefallen | L+ und M unter Last messen, Netzteil reparieren
Transistorausgang durchgebrannt | Ausgangs-LED leuchtet, keine Spannung am Anschluss | Kurzschluss gegen Masse, kein Relais vorgeschaltet | Messgerät bestätigt dies, Last an ein Relais anschließen
Keine Programmierkommunikation | Micro/WIN findet die CPU nicht | Problem mit COM-Port, Treiber oder Kabel | Überprüfen Sie die Portliste, versuchen Sie es mit 9,6 kbit/s, versuchen Sie es mit Port 1
Physikalisch defekter Port | Maschine läuft, ein Port stumm | Leitung unter Spannung, Masseschleife, Überspannung | Verwenden Sie den zweiten Port oder tauschen Sie die CPU aus
Programm scheint verloren gegangen zu sein | Rechner nach längerem Stromausfall defekt | Superkondensator deaktiviert, Speicherdaten gelöscht | Vom Prozessor hochladen, .mwp speichern, sauberen Download durchführen
CPU hängt im STOP-Modus | RUN-LED aus, Maschine im Leerlauf | Schalter links in STOP | Auf RUN schieben, dann Diagnose prüfen
TD200 oder TD400 dunkel | Bedienfeld an, keine Kommunikation | Fehlender TD-Konfigurationsblock, defektes Kabel | Stromversorgung prüfen, Konfiguration prüfen, Blöcke herunterladen
EEPROM-Fehler | SF-LED, Prüfsummenfehler | Stromausfall während des Downloads, verschlissenes EEPROM | Vollständiger Download, CPU austauschen, falls der Fehler erneut auftritt
Diese Tabelle ist die Kurzfassung von zwanzig Jahren Einsatzberichten. Drucken Sie sie aus, kleben Sie sie an die Innenseite der Verteilerkastentür, und der nächste Elektriker, der den Kasten öffnet, wird Ihnen dankbar sein.
Die S7-200 ist alt, wird nicht mehr hergestellt und vom Hersteller offiziell vergessen. All das spielt keine Rolle für die Maschinen, die 2026 noch damit laufen, und auch nicht für die Techniker, die diese Maschinen am Laufen halten. Lernen Sie die Fehler, halten Sie Ersatzteile bereit, bewahren Sie die Dokumentation auf, und diese SPS wird Ihnen noch ein Jahrzehnt lang gute Dienste leisten. Wenn schließlich der Tag kommt, an dem eine Maschine auf die S7-1200 umgestellt werden muss, tun Sie dies in Ruhe und planvoll, mit einem erprobten Programm und einem Notfallplan. So wird alte Technik ordnungsgemäß außer Dienst gestellt. Schritt für Schritt, mit Bedacht und nicht in Panik mitten in der Nacht.
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