Systemreferenz

 Die CompactLogix 1769-Plattform ist Rockwell Die modulare Kompaktsteuerungsfamilie von Automation. Ein 1769-System besteht aus einer Steuerung, 1769-E/A-Modulen und einem 1769-Systemnetzteil, die auf einer gemeinsamen Rückwandplatine montiert sind. Zwei Steuerungsgenerationen nutzen diese Plattform: die CompactLogix 5370-Familie (aktuell) und die ältere Generation 1769-L3x/L4x. Beide Generationen verwenden dieselben 1769-E/A-Module, Netzteile und Endkappen. Diese Referenz behandelt Steuerungen, E/A, Stromversorgung, Akku, Verkabelung und die Ersatzteile, die im Jahr 2026 vorrätig gehalten werden sollten. Plattformübersicht Die Plattform von 1769 ist ein praxiserprobtes Design. Wichtigste Fakten:· Der Controller wird am linken Ende des Gehäuses montiert.· Die I/O-Module werden rechts neben dem Controller auf derselben Rückwandplatine montiert.· Jedes Chassis wird durch eine 1769-ECR-Rechtsendkappe abgeschlossen.· Eine linke Endkappe vom Typ 1769-ECL schließt die linke Seite des reinen I/O-Erweiterungsgehäuses ab.· Das Systemnetzteil versorgt die Rückwandplatine.· Die Programmierung erfolgt mit RSLogix 5000 oder Studio 5000.· Die Plattform ist ausgereift, und Rockwell wird sie auch 2026 noch verkaufen.Die Hardware des Typs 1769 ist weltweit in Maschinensteuerungen, Verpackungsanlagen und Skid-Systemen weit verbreitet. Käufer im Nahen Osten, in Amerika und Europa setzen diese Plattform ein. Ersatzteile sind flächendeckend verfügbar. Steuerungen: CompactLogix 5370-Familie Die 5370er-Familie ist die aktuelle 1769-Controller-Baureihe. Die Katalognummern folgen einer festen Namenskonvention.Namenskonvention· E = eingebetteter EtherNet/IP-Port· R = RS-232-Seriellanschluss· M = eingebettete Bewegungssteuerung· NSE = kein serieller PortDie Stufe ist in der Nummer kodiert. L16 und L18 sind Kompaktcontroller mit integrierten Ein-/Ausgängen. L24 und L27 sind Controller mit integrierten Ein-/Ausgängen und mehr Ein-/Ausgängen. L30, L33, L36, L37 und L38 sind Rack-Controller ohne integrierte Ein-/Ausgänge. Der Suffix nach dem Bindestrich kodiert die Ausstattung mit integrierten Ein-/Ausgängen. BB1B steht für 8 digitale Eingänge und 6 digitale Ausgänge. QB1B steht für 16 digitale Eingänge und 10 digitale Ausgänge. QBFC1B erweitert die Basiskonfiguration (16 Eingänge/10 Ausgänge) um 4 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge.CompactLogix 5370 Controller-TabelleKatalognummer | Eingebettete E/A | Motion | Seriell | Typischer Speicher | Hinweise1769-L16ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | Nein | Ja | 1 MB | Eigenständige Einheit, eingebettete E/A1769-L18ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | Nein | Ja | 2 MB | Eigenständige Einheit, eingebettete E/A1769-L24ER-QB1B | 16 DI / 10 DO | Nein | Ja | 1,5 MB | Eigenständige Einheit, eingebettete E/A1769-L27ERM-QBFC1B | 16 DI / 10 DO, 4 AI / 2 AO | Ja | Ja | 1,5 MB | Eigenständige Einheit, eingebettete E/A1769-L30ER | Keine | Nein | Ja | 2 MB | Rack-basiert, 1769 E/A1769-L30ERM | Keine | Ja | Ja | 2 MB | Rackbasiert, Bewegung1769-L30ER-NSE | Keine | Nein | Nein | 2 MB | Rackbasiert, keine serielle Schnittstelle1769-L33ER | Keine | Nein | Ja | 2 MB | Rack-basiert, 1769 E/A1769-L33ERM | Keine | Ja | Ja | 2 MB | Rackbasiert, Bewegung1769-L36ERM | Keine | Ja | Ja | 3 MB | Rackbasiert, Bewegung1769-L37ERM | Keine | Ja | Ja | 3 MB | Rackbasiert, Bewegung1769-L38ERM | Keine | Ja | Ja | 3 MB (prüfen) | Rackbasiert, BewegungDie oben genannten Speicherwerte sind typische, veröffentlichte Werte. Überprüfen Sie den genauen Speicherbedarf für Ihre Katalognummer und Revision im PCDC oder im Handbuch des Controllers.Anmerkungen zur 5370er-Familie:· Die Modelle L16ER-BB1B und L18ER-BB1B verfügen über 8 digitale Eingänge und 6 digitale Ausgänge. Die Modelle L24ER-QB1B und L27ERM-QBFC1B bieten 16 digitale Eingänge und 10 digitale Ausgänge. Das Modell QBFC1B besitzt zusätzlich 4 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge.· Die Embedded-I/O-Modelle (L16, L18, L24, L27) sind eigenständige Einheiten. Sie werden auf einer Frontplatte oder DIN-Schiene montiert, benötigen 24 VDC an den Controller-Anschlüssen und verfügen über keine 1769-Backplane-Steckplätze.· Bei den Rack-basierten Modellen (L30, L33, L36, L37, L38) werden 1769 E/A-Module in einem Gehäuse mit einem 1769 Systemnetzteil verwendet.· Die M-Modelle verfügen über eine integrierte Bewegungssteuerung für Kinetix-Servoantriebe. Die unterstützten Antriebsschnittstellen sind im Handbuch des Controllers aufgeführt.· Die meisten Rack-Modelle sind als -NSE-Varianten ohne RS-232-Anschluss erhältlich. Bitte prüfen Sie die Verfügbarkeit im PCDC.· Firmware: Die Geräte der 5370-Familie verwenden RSLogix 5000 / Studio 5000 in den Versionen 20 bis 36, je nach Modell. Die Modelle L1x/L2x unterstützen einen engeren Versionsbereich als die Modelle L3x. Den genauen Versionsbereich finden Sie in der PCDC-Dokumentation (Produktkatalog).· Die 5370-Controller verfügen über kein Display. Der Status wird über LEDs an der Vorderseite angezeigt. 5370 NSE-Varianten Die Bezeichnung NSE kennzeichnet den Wegfall des RS-232-Anschlusses. Rockwell führt alle NSE-Varianten im PCDC auf. Achten Sie bei der Bestellung eines Ersatzteils genau auf die Katalognummer.Katalognummer | Basismodell | Unterschied1769-L30ERM-NSE | 1769-L30ERM | Kein RS-232-Anschluss1769-L33ER-NSE | 1769-L33ER | Kein RS-232-Anschluss1769-L33ERM-NSE | 1769-L33ERM | Kein RS-232-Anschluss1769-L36ERM-NSE | 1769-L36ERM | Kein RS-232-Anschluss1769-L37ERM-NSE | 1769-L37ERM | Kein RS-232-AnschlussEin NSE-Controller eignet sich für alle Anwendungen, die keine serielle Schnittstelle nutzen. Anwendungen, die die serielle Schnittstelle verwenden, z. B. Bedienfelder oder serielle Messgeräte, benötigen das Standardmodell. Bitte prüfen Sie vor der Bestellung die Variante und Revision im PCDC. Ältere Generation: 1769-L3x und 1769-L4x Zur älteren Generation gehören die Modelle 1769-L30E, 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L43 und 1769-L45. Diese Controller sind rackbasiert und verwenden 1769-E/A-Module. Das Suffix „E“ steht für integriertes EtherNet/IP.Katalognummer | Generation | EtherNet/IP | Hinweise1769-L30E | L3x | Ja | Rack-basiert, keine integrierten E/A1769-L32E | L3x | Ja | Rack-basiert1769-L35E | L3x | Ja | Oberklassemodell der L3x-Serie1769-L43 | L4x | Ja | Oberklasse der Legacy-Generation1769-L45 | L4x | Ja | Oberklasse der Legacy-GenerationFakten zur Legacy-Generation:· Alle fünf Modelle sind rackbasiert und verfügen über keine integrierten Ein-/Ausgänge.· Die Firmware erreicht maximal Version 20. Im PCDC von Rockwell ist die genaue letzte Firmware-Revision pro Katalognummer aufgeführt.· Es gibt auch Versionen dieser Generation ohne Ethernet (z. B. 1769-L32 und 1769-L35). Verfügbarkeit und Spezifikationen finden Sie im PCDC.· Diese Steuerungen sind veraltet. Der Lebenszyklusstatus von Rockwell variiert je nach Katalognummer. Lagern Sie Ersatzteile für Maschinen, die diese Steuerungen noch verwenden. E/A-Module Alle 1769-Controller verwenden dieselbe 1769-E/A-Modulfamilie. Die Module werden auf der Rückwandplatine rechts neben dem Controller montiert und erscheinen im E/A-Baum des Controllers. Digitale E/A-Module Katalognummer | Typ | Weichen | Signal1769-IQ16 | Eingang | 16 | 24 VDC Senke1769-IQ32 | Eingang | 32 | 24 VDC Senke1769-IQ6XOW4 | Kombigerät | 6 Eingänge / 4 Relaisausgänge | 24 VDC Eingang, Relaisausgang1769-IA16 | Eingang | 16 | 120 V AC1769-IM12 | Eingang | 12 | 240 V AC1769-OB16 | Ausgang | 16 | 24 VDC Versorgungsspannung1769-OB32 | Ausgang | 32 | 24 VDC-Versorgung1769-OV32T | Ausgang | 32 | 24 VDC Senke1769-OA8 | Ausgang | 8 | Wechselstromausgang (siehe Katalog)1769-OW8 | Ausgang | 8 | Relais1769-OW16 | Ausgang | 16 | RelaisZusammenfassung der Rolle:· 1769-IQ16 ist das Standard-24-VDC-Eingangsmodul. Es ist das am häufigsten verwendete Eingangsmodul auf dieser Plattform.· 1769-IQ32 verdoppelt die Dichte für Paneele mit begrenztem Platzangebot.· Die Modelle 1769-IA16 und 1769-IM12 lesen Wechselstromsignale direkt, ohne dass ein zwischengeschaltetes Relais erforderlich ist.· 1769-OB16 und 1769-OB32 sind Gleichstromausgänge.· 1769-OV32T senkt Gleichstromausgänge.· Die Schaltgeräte 1769-OW8 und 1769-OW16 mit Relaiskontakten eignen sich für gemischte Wechsel- und Gleichstromlasten.· Das Modul 1769-IQ6XOW4 vereint 6 Eingänge und 4 Relaisausgänge. Analoge I/O-Module Katalognummer | Typ | Kanäle1769-IF4 | Eingang | 4, 16-Bit1769-IF4XOF2 | Combo | 4 Eingänge / 2 Ausgänge1769-IF4FXOF2F | Combo, schnell | 4 Eingänge / 2 Ausgänge1769-IF8 | Eingang | 8, 16 Bit1769-OF2 | Ausgabe | 21769-OF4 | Ausgabe | 41769-OF8 | Ausgabe | 8, 16-Bit1769-IT6 | Eingang | 6 RTDZusammenfassung der Rolle:· Die Analogeingänge erfassen 4–20 mA, 0–10 V und andere Standardprozesssignale. Die Konfiguration erfolgt in den Moduleigenschaften des Controllerprogramms.· Das 1769-IF8 ist das Arbeitspferd unter den 8-Kanal-Eingangsmodulen.· Das Modell 1769-IF4XOF2 ist für kleinere Maschinen mit einem Modul geeignet. Die schnellere Version 1769-IF4FXOF2F eignet sich für analoge Anwendungen mit höheren Geschwindigkeiten.· 1769-IT6 liest RTD-Temperatursensoren direkt aus.· Überprüfen Sie die genauen Signalreichweiten und Genauigkeitsspezifikationen für jedes Modul im Benutzerhandbuch des jeweiligen Moduls. Spezialmodule Katalognummer | Funktion1769-HSC | Hochgeschwindigkeitszähler für schnelle Impulse und Encoder1769-ASCII | Serielle ASCII-Kommunikation für Barcode-Lesegeräte, Waagen und Drucker1769-SDN | DeviceNet-Scanner für DeviceNet-Geräte1769-SM2 | Schrittmotorsteuerung (siehe Katalog)1769-SM3 | SERCOS-Schnittstelle für Motion-Antriebe (siehe Katalog)Spezielle Module decken Sonderfälle ab: Zählen, serielle Instrumente und Feldbusintegration. Bitte prüfen Sie vor der Bestellung die genauen Funktionen und die Firmware-Unterstützung im PCDC. Netzteile Das Netzteil des Systems 1769 ist am linken Ende des Gehäuses montiert, der Controller befindet sich rechts davon. Das Netzteil versorgt die Rückwandplatine.Katalognummer | Eingangsspannung | Systemausgangsleistung1769-PA2 | 120/240 V AC | 2 A1769-PB2 | 24 V DC | 2 A1769-PA4 | 120/240 V AC | 4 A1769-PB4 | 24 V DC | 4 ARegeln für den Energiehaushalt:· Das Netzteil 1769 liefert 5 VDC Systemstrom auf der Rückwandplatine für die E/A-Module.· Die Rack-basierten CompactLogix 5370-Controller benötigen ebenfalls 24 VDC an den Controller-Stromanschlüssen. Die älteren L3x/L4x-Controller beziehen ihre Stromversorgung vom Systemnetzteil.· Der Leistungsbedarf des Chassis muss berechnet werden. Addieren Sie die Stromaufnahme der Backplane jedes Moduls im Chassis.· Dimensionieren Sie das Netzteil so, dass die Gesamtstromaufnahme unter der Nennleistung bleibt: 2 A für PA2/PB2, 4 A für PA4/PB4.· Wird das Budget überschritten, sollte ein größeres Netzteil verwendet oder das System in ein zweites Gehäuse mit eigenem Netzteil aufgeteilt werden.· Überprüfen Sie die Stromaufnahme jedes Moduls und das genaue Stromschema für Ihren Controller in 1769-UM002. Endkappen, Batterie und Verkabelung Endkappen:· Rechte Endkappe 1769-ECR: Wird bei jedem 1769-Chassis benötigt. Sie schließt den Backplane-Bus ab.· Linke Endkappe 1769-ECL: Wird bei reinen E/A-Erweiterungsgehäusen verwendet.Batterie:· Die Batterie 1769-BA hält die Echtzeituhr und den Speicher auch bei Stromausfall am Laufen.· Bei der älteren L3x/L4x-Generation kann ein leerer Akku zu Programmverlust führen. Der Akku sichert den Benutzerspeicher.· Bei 5370-Controllern wird das Programm im nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Die Batterie schützt weiterhin die Uhr und die gespeicherten Daten.· Tauschen Sie die Batterie alle paar Jahre aus. Das Austauschintervall ist in der Bedienungsanleitung des Controllers angegeben.· Eine schwache 1769-BA-Batterie kann zu einem Controller-Fehler oder einem Neustart der Uhr führen. Warten Sie nicht auf den Fehler. Tauschen Sie die Batterie planmäßig aus.Verkabelung:· Die 5370-Controller verwenden Standard-RJ45-Ethernet-Patchkabel am EtherNet/IP-Anschluss.· Der RS-232-Anschluss ist ein standardmäßiger 9-poliger D-Sub-Anschluss. Verwenden Sie ein geschirmtes Nullmodemkabel für Programmier- und serielle Geräte.· 1769-CRL1 an