Was Sie benötigen

Hardware

· WAGO 750-8212 PFC200 Controller (Dual-Ethernet, 1 GHz Cortex-A8, 512 MB RAM)

· WAGO 750-341 4-Kanal-Digitaleingangsmodul (24 VDC Senke/Quelle)

· WAGO 750-430 4-Kanal-Digitalausgangsmodul (24 VDC, 0,5 A pro Kanal)

· WAGO 750-600 Endmodul (obligatorischer Busabschluss – das System lässt sich ohne dieses Modul nicht einschalten)

· 24-V-Gleichstromversorgung (Netzteil der Klasse 2 für UL-konforme Installationen)

· Ethernet-Kabel, gerader Durchgang Cat5e

· Windows-PC (CODESYS läuft nicht unter Linux oder macOS)

Software

· CODESYS 3.5 SP19 oder höher (Download im CODESYS Store oder auf der WAGO-Website)

· WAGOAddOn für CODESYS (Gerätebeschreibungsdateien für alle Controller der 750er-Serie)

· Für die erste Programmierung reicht eine kostenlose CODESYS-Lizenz aus. Für den Produktiveinsatz ist eine Laufzeitlizenz erforderlich (150–350 USD, abhängig vom Funktionsumfang).

Stromversorgung: Das Gerät 750-8212 benötigt 24 V DC (20,4–28,8 V DC). Für 120 V AC/60 Hz verwenden Sie bitte das DIN-Schienennetzteil WAGO 787-1622. Für 230 V AC/50 Hz ist das Netzteil WAGO 787-1661 geeignet. Beide sind CE- und UL-508-zertifiziert.

Schritt 1: Installieren Sie CODESYS 3.5

1. Laden Sie CODESYS 3.5 SP19 aus dem CODESYS Store oder dem WAGO-Portal herunter.

2. Führen Sie das Installationsprogramm als Administrator aus. Übernehmen Sie alle Standardeinstellungen.

3. Laden Sie das WAGOAddOn-Paket für CODESYS herunter und installieren Sie es. Dadurch werden Gerätebeschreibungen für die Modelle 750-8212, 750-8202, 750-810 und alle älteren Steuerungen geladen.

4. Starten Sie CODESYS. Gehen Sie zu „Tools“ → „Geräte-Repository“ und prüfen Sie, ob WAGO PFC200 750-8212 in der Liste angezeigt wird. Falls nicht, starten Sie CODESYS neu und führen Sie das Add-on-Installationsprogramm erneut aus.

Häufiges Problem: Gerätebeschreibungsdateien sind service-pack-spezifisch. Die Installation des Add-ons für SP16 auf CODESYS SP19 führt dazu, dass keine Geräte angezeigt werden. Achten Sie darauf, dass die Add-on-Version exakt mit Ihrem CODESYS-Service-Pack übereinstimmt.

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Schritt 2: Ein neues Projekt erstellen

5. Klicken Sie auf Datei → Neues Projekt.

6. Wählen Sie „Standardprojekt“.

7. Benennen Sie das Projekt `WAGO_Motor_Start_Stop`. Wählen Sie einen Speicherordner, den Sie sich merken können.

8. Wählen Sie im Dropdown-Menü „Gerät“ die Option „WAGO PFC200 (750-8212)“. Wählen Sie unter „PLC_PRG in“ die Option „Kontaktplan (LD)“.

9. Klicken Sie auf OK.

Der Arbeitsbereich öffnet sich mit dem Gerätebaum auf der linken Seite, der den Controller und eine POU namens PLC_PRG anzeigt.

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Schritt 3: Konfigurieren Sie den 750-Controller

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf WAGO PFC200 (750-8212) in der Gerätestruktur und wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

· Fügen Sie ein digitales Eingangsmodul WAGO 750-341 (Busadresse 1) hinzu.

· Fügen Sie ein WAGO 750-430 Digitalausgangsmodul (Busadresse 2) hinzu.

· Fügen Sie am Busende ein WAGO 750-600 Endmodul hinzu (bildet den physischen Bus in der Software korrekt ab).

Ethernet- vs. Feldbus-Adressierung: Das 750-8212 verwendet standardmäßig Ethernet zur Programmierung. Bei der Integration in ein PROFIBUS-Netzwerk benötigen Sie einen separaten Koppler (z. B. 750-375) und konfigurieren dessen Adresse im Menü „Feldbus-Konfiguration“ – nicht in den Ethernet-Einstellungen. Anfänger verwechseln häufig die Programmier-IP-Adresse mit der Feldbus-Stationsadresse. Diese befinden sich in unterschiedlichen Menüs.

IP-Adresse: Doppelklicken Sie auf den Controller-Knoten, wechseln Sie zum Ethernet-Tab und weisen Sie ihm eine statische IP-Adresse zu – z. B. 192.168.1.10 mit der Subnetzmaske 255.255.255.0. Notieren Sie diese Adresse auf dem Controller-Gehäuse. Sie benötigen sie für jeden Download.

Firmware-Prüfung: Öffnen Sie die Registerkarte „Informationen“ im Controller-Knoten. CODESYS 3.5 SP19 benötigt Firmware-Version 21 oder höher für den 750-8212. Controller mit Version 18 oder 19 müssen vor dem ersten Programm-Download mit dem WAGO Firmware Update Tool (separater Download) aktualisiert werden. Eine Firmware-Inkompatibilität führt zu einem stillen Fehler: Der Download wird abgeschlossen, der Controller startet neu, und das alte Programm bleibt im Speicher.

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Schritt 4: Schreiben Sie ein einfaches Programm – Motorstart/-stopp mit Verriegelungen

Schreiben Sie einen Standard-Dreidraht-Motorsteuerkreis – das PLC-Äquivalent zum Drücken eines Knopfes, um etwas auszulösen.

Öffnen Sie PLC_PRG. Deklarieren Sie diese Variablen im oberen Bereich:

`

PROGRAMM PLC_PRG

VAR

Start_PB : BOOL; (* Start-Taster — NO, 24 VDC *)

Stop_PB : BOOL; (* Stopp-Taster — NC, 24 VDC *)

Motor_Run : BOOL; (* Motorschützausgang *)

Überlastung: BOOL; (* Thermisches Überlastrelais — NC *)

END_VAR

`

Variablen den Ein-/Ausgängen zuordnen: Doppelklicken Sie im Gerätebaum auf WAGO 750-341. Ordnen Sie Start_PB %IX1.0 (Kanal 0), Stop_PB %IX1.1 und Überlast %IX1.2 zu. Doppelklicken Sie anschließend auf WAGO 750-430 und ordnen Sie Motor_Run %QX2.0 zu. Alternativ können Sie die Ein-/Ausgangszuordnungstabelle PLC_PRG für eine Dropdown-Schnittstelle verwenden.

Leiterlogik in CODESYS:

Ziehen Sie Kontakte und Spulen aus der Werkzeugkiste auf die Sprosse. Erstellen Sie zwei Sprosse.

Stufe 1 (Eindichtung):

`

Start_PB Motor_Run

----| |----------------------( )----

Motor läuft

----| |----(Parallelzweig zu Start_PB)

`

Stufe 2 (Stopp und Überlastung in Reihe):

`

Stop_PB Überlast Motor_Run

----|/|----------|/|-----------( )----

`

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Kontakte, um zwischen normalerweise geöffnet (| |) und normalerweise geschlossen (|/|) umzuschalten. Fügen Sie einen parallelen Zweig hinzu, indem Sie mit der rechten Maustaste unterhalb des Start_PB-Kontakts klicken und „Zweig hinzufügen“ auswählen.

Die Logik lautet: Durch Drücken von Start_PB wird Motor_Run aktiviert. Motor_Run schließt sich über seinen eigenen Öffnerkontakt. Durch Drücken von Stop_PB oder Auslösen des Überlastschutzes wird der Stromkreis unterbrochen und Motor_Run deaktiviert. Dieses Dreileitermuster lässt sich direkt auf die physische Verdrahtung eines Motorstarters übertragen – Sie können die SPS mit einem realen Schütz testen, ohne den Code ändern zu müssen.

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Schritt 5: Herunterladen und Testen

10. Verbinden Sie das 750-8212 mit Ihrem PC über das Ethernet-Kabel.

11. Schalten Sie den Controller ein. Die RUN- und I/O-LEDs blinken während des Startvorgangs. Warten Sie, bis die RUN-LED dauerhaft leuchtet (ca. 30 Sekunden).

12. Klicken Sie in CODESYS auf Online → Anmelden (oder drücken Sie F11).

13. Klicken Sie im Dialogfeld „Netzwerkpfad auswählen“ auf „Netzwerk scannen“. Der Controller wird als „WAGO PFC200 (750-8212) @ 192.168.1.10“ angezeigt. Wählen Sie ihn aus und klicken Sie auf „OK“.

14. Klicken Sie auf Ja, um die Anwendung herunterzuladen.

15. Der Controller wechselt nach Abschluss des Downloads automatisch in den RUN-Modus.

16. Wechseln Sie zu Online → Watch-Ansicht umschalten (F9). Die Leitersprossen werden grün hervorgehoben, wenn Kontakte und Spulen aktiv sind.

Testsequenz:

· Kurzschließen Sie kurzzeitig Pin 1 (Start_PB) mit 24 VDC am 750-341. `Start_PB` leuchtet in der Überwachungsansicht grün und `Motor_Run` wird aktiviert.

· Kurzschließen Sie Pin 2 (Stop_PB) mit 24 VDC. `Stop_PB` leuchtet grün und `Motor_Run` fällt aus.

· Wiederholen Sie den Vorgang mit Pin 3 (Überlastung), um zu bestätigen, dass die Verriegelung hält.

Falls Motor_Run nicht aktiviert wird, überprüfen Sie die Verdrahtungspolarität am 750-430 — die Ausgänge sind über den gemeinsamen Anschluss als Senke/Quelle konfigurierbar.

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Häufige Fehler bei der Einrichtung von WAGO CODESYS

17. Firmware-Inkompatibilität. Sie laden das Programm herunter, CODESYS meldet „Anwendung erfolgreich heruntergeladen“, der Controller startet neu, und es funktioniert nichts. Die Firmware des 750-8212 ist älter als für das Projekt erforderlich. Überprüfen Sie die Informationen auf der Registerkarte „Informationen“ anhand Ihrer CODESYS SP-Kompatibilitätsmatrix. Aktualisieren Sie die Firmware vor dem ersten Download.

18. Das Endmodul fehlt. Ohne das 750-600 wird der interne Bus nicht initialisiert. Die I/O-LED blinkt rot. Montieren Sie das 750-600 am rechten Ende der DIN-Schienenmontage.

19. Subnetzkonflikt. CODESYS scannt nur das lokale Subnetz. PC: 192.168.0.x, Controller: 192.168.1.10 – der Scan findet keine Ergebnisse. Passen Sie die Subnetze an oder weisen Sie dem Netzwerkadapter Ihres PCs eine zweite IP-Adresse zu.

20. Falsche E/A-Zuordnung. Überprüfen Sie, ob Start_PB auf %IX1.0 (750-341, Kanal 0) und nicht auf %IX1.1 abgebildet ist. Ein vertauschtes Bit führt zum Auslesen des falschen Tasters. Verwenden Sie die Registerkarte „E/A-Zuordnung“ an jedem Buskopplerknoten.

21. Die Testlizenz ist abgelaufen. Die CODESYS-Laufzeitumgebung auf dem 750-8212 läuft zwei Stunden lang im Testmodus. Danach führt der Controller keinen Benutzercode mehr aus. Erwerben Sie vor der Inbetriebnahme eine Laufzeitlizenz (250–350 USD für den PFC200) und aktivieren Sie diese über den CODESYS License Manager.

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Checkliste für Erstnutzer

· CODESYS 3.5 wurde mit der passenden WAGO AddOn-Version installiert.

· Die Controller-Firmware wurde auf Version 21 oder höher aktualisiert.

· Statische IP-Adresse zugewiesen und notiert

· 750-600 Endmodul auf DIN-Schiene montiert

· Die I/O-Module wurden in der Gerätestruktur in der korrekten Busreihenfolge hinzugefügt.

· Variablen wurden deklariert und den korrekten Busadressen zugeordnet.

· Die Kontaktplanlogik wird fehlerfrei kompiliert (grünes Häkchen im Meldungsbereich).

· PC und Controller im selben Subnetz

· Anmeldung erfolgreich – grünes Dreieck in der Statusleiste

· Druckknopftest erfolgreich: Start schaltet ein, Stopp fällt ab, Überlast hält an.

· Laufzeitlizenz aktiviert oder Testzeit vermerkt

Nächste Schritte: Analogmodule (750-455, 750-456) für die Sensorrückmeldung hinzufügen. Den zweiten Ethernet-Port des 750-8212 zur Trennung vom Anlagennetzwerk konfigurieren. Ein WebVisu-Dashboard für die Fernüberwachung einrichten. Modbus TCP Master/Slave zur Kommunikation mit einem Frequenzumrichter implementieren.

Alle Komponenten der WAGO 750-Serie – Steuerungen, E/A-Module, Netzteile und Zubehör – finden Sie unter tztechio.com/plc. Dort können Sie den aktuellen Lagerbestand und die Preise einsehen. Wir führen neue und zertifizierte gebrauchte WAGO-Automatisierungshardware mit CE- und UL-Kennzeichnung, sofort versandbereit.

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