OMRON R88D-1SAN30H-ECT WASSERDICHTER AC-SERVOTREIBER 1S-SERIE

Produktparameter

Modell: R88D-1SAN30H-ECT

Versorgungsspannung: 3-phasig 200 VAC (Bereich: 170–252 VAC)

Nennleistung: 3 kW

Nennausgangsstrom: 16,9 A

Regelungsmethoden: Positionsregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung

Kommunikationsschnittstelle: EtherCAT (integriert, 100 Mbit/s, unterstützt Distributed Clock DC)

Encoder-Unterstützung: 23-Bit-Absolut-Multiturn-Encoder mit hoher Auflösung (16 Bit, 65.536 Umdrehungen, keine Batteriesicherung erforderlich)

Eingangssignal: Digitaleingang (z. B. Ursprungssensoren, Endschalter usw.), analoger Eingang wird unterstützt

Ausgangssignal: Digitalausgang (z. B. Servo bereit, Alarm usw.)

Sicherheitsfunktion: Integriertes STO (Safe Torque Off), und das sichere Eingangssignal entspricht EN ISO 13849-1 (Kat. 3 PLe), EN 61508 (SIL3), EN 62061 (SIL3) und EN 61800-5-2 (STO). Unterstützung von STO über EtherCAT-Kommunikation (FSoE), gemäß EN ISO 13849-1 (Kat. 3 PLd), EN 61508 (SIL2) und EN 62061 (SIL2).

Umweltbedingungen:

Betriebstemperatur: 0 bis 55 °C (0 bis 45 °C bei nebeneinander liegender Montage mit einem Abstand von weniger als 10 mm)

Lagertemperatur: -20 bis 65°C

Luftfeuchtigkeit: 20 % bis 90 % (keine Kondensation)

Schutzart: IP20

Isolationsleistung: Entspricht dem verbesserten Isolationsstandard der IEC-Klasse 2 und besteht den dielektrischen Test mit 1200 V AC (2 Sekunden) oder 1697 V DC (2 Sekunden).

Kompatible Motoren: Rotative Servomotoren der Omron 1S-Serie (z. B. R88M-1AL3K030T, 3 kW, 3000 U/min, 9,55 Nm) und lineare Servomotoren

Sonstiges: Unterstützt externe regenerative Widerstände zur Energierückgewinnung von Lasten mit hoher Trägheit. Es entspricht den EU-Richtlinien (EMV, Maschinenrichtlinie), UL/cUL-Standards, den südkoreanischen Funkvorschriften (KC), der australischen EMV (RCM) usw.

Funktion

Leistungsstarke Bewegungssteuerung. Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung mit schneller Reaktionszeit, geeignet für hochdynamische Anwendungen. Der hochauflösende 23-Bit-Encoder (65.536-Umdrehungen absolut Multiturn) gewährleistet präzise Positionierung ohne Rücksetzsequenz und verlängert so die Maschinenlaufzeit. Der Optimierungsalgorithmus reduziert Vibrationen, verbessert die Maschinenstabilität und die Produktionseffizienz.

EtherCAT-Kommunikation. Ausgestattet mit einer EtherCAT-Schnittstelle unterstützt es Hochgeschwindigkeits-Echtzeitkommunikation (100 Mbit/s). Die Distributed-Clock-Funktion (DC) gewährleistet eine synchrone Mehrachsensteuerung (mit hoher Synchronisationsgenauigkeit). Es lässt sich nahtlos in Omron NJ/NX-Controller oder andere EtherCAT-Masterstationen integrieren.

Sicherheitsfunktion: Integriertes STO (Safe Torque Off). Die Motorabschaltung erfolgt über Hardware oder EtherCAT (FSoE) und entspricht internationalen Sicherheitsstandards. Unterstützt die Integration externer Sicherheitsgeräte, reduziert die Anzahl der Sicherheitskomponenten und vereinfacht die Entwicklung von Sicherheitssystemen. Die Sicherheitszertifizierungen umfassen EN ISO 13849-1 (PLe/PLd), EN 61508 (SIL3/SIL2), EN 62061 (SIL3/SIL2) und EN 61800-5-2 (STO).

Komfortable Installation und Fehlerbehebung: Das modulare Verdrahtungsdesign mit Servo-Antriebsanschlüssen (außer Encoder-Anschlüssen) vereinfacht die Verdrahtung. Unterstützt die Omron Sysmac Studio Software (Version 1.27 oder höher) für Parameterkonfiguration, Fehlerbehebung und Überwachung und integriert Fehlerdiagnosefunktionen. Das Motor-Sizing-Tool ermöglicht die Optimierung des Servosystems.

Schutzfunktion: Mehrere Schutzmechanismen wie Überstrom, Überspannung, Überhitzung, Encoderfehler und Fehler im Rückspeisekreis gewährleisten den sicheren Betrieb der Anlage. Unterstützt werden externe Rückspeisewiderstände zur Energierückgewinnung bei trägen Lasten.

Flexible Kompatibilität Kompatibel mit verschiedenen Servomotoren der Omron 1S-Serie (z. B. R88M-1AL3K030T, 3 kW, 3000 U/min, 9,55 Nm). Die Integration mit Steuerungen anderer Marken ist über EtherCAT möglich.

Wartung und Diagnose: Das batterielose Encoder-Design reduziert den Wartungsaufwand. Integrieren Sie Fehlerdiagnose und vorausschauende Wartungsfunktionen und reduzieren Sie Ausfallzeiten durch die Echtzeitüberwachung durch Sysmac Studio.

Anwendungsszenarien

Verpackungsmaschinen. Wird in Hochgeschwindigkeitsverpackungsmaschinen, Versiegelungsmaschinen, Etikettiermaschinen usw. eingesetzt, um mehrachsige Bewegungen (wie Förderbänder, Schneidmesser, mechanische Arme) präzise zu steuern und die Produktionseffizienz zu verbessern. Typische Anwendungen: Steuerung der Spannung von Verpackungsfolien und Synchronisierung der Schnittposition.

Roboter und automatisierte Montage: Antriebsgelenkmotoren in kollaborativen Robotern oder automatisierten Montagelinien ermöglichen eine komplexe Bahnsteuerung. Die STO-Sicherheitsfunktion gewährleistet die sichere Interaktion zwischen Bediener und Anlage und eignet sich daher für die Mensch-Maschine-Kollaboration.

CNC-Werkzeugmaschinen. Sie werden in CNC-Bearbeitungszentren, Dreh- und Fräsmaschinen eingesetzt, um die Spindel oder Vorschubachse zu steuern und hochpräzise Bearbeitungen zu ermöglichen. Die EtherCAT-Kommunikation unterstützt die Mehrachsensynchronisation und verbessert so die Prozesskonsistenz. Druckmaschinen steuern die Walzen oder den Papiereinzugsmechanismus der Druckmaschine, um Synchronisation und Präzision im Hochgeschwindigkeitsdruck zu gewährleisten. Die hohe Dynamik passt sich den Arbeitsbedingungen mit häufigen Starts und Stopps an. In der Halbleiterfertigung werden sie für Waferhandling und Chipverpackungsanlagen eingesetzt und erfüllen die hohen Präzisionsanforderungen in Reinraumumgebungen. Die Sicherheitsfunktion unterstützt die strikte Einhaltung von Sicherheitsvorschriften.

Logistik und Materialhandhabung: Steuern Sie automatisierte Sortiersysteme, fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) oder Stapler für einen effizienten Materialfluss. Kompatibel mit Linearmotoren und geeignet für lineare Bewegungssteuerung.

Vorteilsprodukte:

Alle Artikel sind originale, fabrikneue und sofort lieferbare Artikel des Händlers. Bitte informieren Sie uns, wenn Sie andere Bedingungen benötigen (gebraucht, geöffnete Verpackung, generalüberholt usw.).

Vieles ist verfügbar und wartet nur auf Sie. Fragen Sie ruhig nach einem besseren Angebot!!!

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