Danfoss VLT® Micro Drive FC 51

# Danfoss VLT® Micro Drive FC 51 Kurzanleitung

## 1. Technische Kernspezifikationen

* **1-phasig 200~240 V AC:** 0,18 ~ 2,2 kW (0,25 ~ 3 PS)

* **Drehstrom 200~240 V AC:** 0,25 ~ 3,7 kW (0,33 ~ 5 PS)

* **Drehstrom 380~480 V AC:** 0,37 ~ 22 kW (0,5 ~ 30 PS)

* **Regelungsmodus:** Erweiterte Vektorregelung (VVC+), Integrierter PI-Regler, Smart Logic Controller (SLC)

* **Integrierte Kommunikation:** RS-485-Schnittstelle mit Unterstützung für Modbus RTU und Danfoss FC-Protokoll

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## 2. Definitionen der Steueranschlüsse

* **Anschluss 12:** +24V DC-Ausgang (Wird als Versorgungsspannung für digitale Eingänge verwendet)

* **Anschluss 18:** Digitaler Eingang 1 (Standard: `[8]` Start)

* **Anschluss 19:** Digitaler Eingang 2 (Standard: `[10]` Umkehrung)

* **Anschluss 27:** Digitaler Eingang 3 (Standard: `[1]` Coast inverse)

* **Anschluss 29:** Digitaler Eingang 4 (Standard: `[14]` Jog)

* **Anschluss 20:** Digitale Masse (GND)

* **Anschluss 50:** +10V DC-Ausgang (Wird als Versorgungsspannung für ein externes Potentiometer verwendet)

* **Anschluss 53:** Analogeingang 1 (Spannungsmodus: 0 ~ 10 V)

* **Anschluss 60:** Analogeingang 2 (Strommodus: 0/4 ~ 20 mA)

* **Anschluss 55:** Analoger Masseanschluss (GND)

* **Anschlüsse 68 (+), 69 (-):** Serielle RS-485-Schnittstelle

**Hinweis:** Die Hardware-Schalter direkt über dem Klemmenblock dienen zum Umschalten zwischen PNP/NPN-Logik und Spannungs-/Stromsignalarten für die Klemmen 53 und 60. Überprüfen Sie diese Schalterstellungen vor dem Verdrahten.

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## 3. Wesentliche Parametereinstellungen (Motor-Typenschild & Grundeinrichtung)

Konfigurieren Sie die folgenden Parameter nacheinander anhand des Typenschilds des Motors bei der Erstinbetriebnahme oder nach einem Motoraustausch:

| Parameter | Parameterbeschreibung | Typische Einstellung / Hinweis | Standardwert

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|| **1-20** | Motorleistung | Entsprechend dem Wert auf dem Typenschild des Motors (kW oder PS) | Modellabhängig

|| **1-22** | Motorspannung | Entsprechend dem Wert auf dem Typenschild des Motors (z. B. 230 V, 380 V, 400 V) | Modellabhängig

|| **1-23** | Motorfrequenz | Entsprechend dem Wert auf dem Typenschild des Motors (typischerweise 50 Hz oder 60 Hz) | 50 Hz

|| **1-24** | Motorstrom | Entspricht dem Nennstrom auf dem Motorschild (A) | Modellabhängig

|| **1-25** | Nenndrehzahl des Motors | Entspricht der Nenndrehzahl auf dem Typenschild des Motors (U/min) | Modellabhängig

|| **1-29** | Automatische Motoranpassung (AMA) | Auf **`[1]` einstellen, um die vollständige AMA zu aktivieren**, dann die Taste **Hand On** drücken, um zu starten | `[0]` Aus

|| **3-41** | Rampe 1 Anstiegszeit | Beschleunigungszeit von 0 Hz bis zur Nennfrequenz (Sekunden) | 3,00 s

|| **3-42** | Rampe 1 Abklingzeit | Verzögerungszeit von der Nennfrequenz auf 0 Hz (Sekunden) | 3,00 s

|| **4-12** | Untere Drehzahlgrenze des Motors | Minimale vom Antrieb zulässige Ausgangsfrequenz (Hz) | 0,0 Hz

|| **4-14** | Obere Drehzahlgrenze des Motors | Maximal zulässige Ausgangsfrequenz des Antriebs (Hz) | 65,0 Hz

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## 4. Steuerungs- und Referenzquellenkonfiguration

Passen Sie die folgenden Parameterkombinationen an Ihr spezifisches Steuerungsschema an:

Schema A: Tastatursteuerung (Lokaler Steuermodus)

* **0-02** = `[1]` (Lokale Anzeigeeinheit auf Hz eingestellt)

* **3-15** = `[21]` (Hauptreferenzressource 1 auf LCP-Potentiometer eingestellt)

Schema B: Externer Terminalstart + externes Potentiometer zur Drehzahlregelung (am häufigsten verwendet)

* **5-10** = `[8]` (Terminal 18 als "Start" konfiguriert)

* **3-15** = `[1]` (Hauptreferenzressource 1 auf Analogeingang 53 eingestellt)

* **6-10** = `0,07 V` (Klemme 53, Niederspannungsskalierung, typischerweise Standardwert beibehalten)

* **6-11** = `10,00 V` (Hochspannungsskalierung Klemme 53, typischerweise Standardwert beibehalten)

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## 5. Häufige Fehler und Alarme zur Fehlerbehebung

Im Fehlerfall blinkt auf dem Display des Laufwerks ein Alarmcode. Zur schnellen Diagnose nutzen Sie bitte diese Liste:

* **W2 / AL2 (Nullpunktfehler):** Das Stromsignal an Klemme 60 ist unter 2 mA gefallen. Prüfen Sie die 4-20-mA-Schleife Ihres Sensors/Ihrer SPS auf Kabelbruch oder Unterbrechung.

* **W7 / AL7 (Überspannung):** Die Spannung im Zwischenkreis (Gleichstromzwischenkreis) ist zu hoch. Dies wird typischerweise durch hohe Rückgewinnungsenergie bei starkem Bremsen verursacht. Erhöhen Sie die Abklingzeit im Parameter **[3-42]**.

* **W8 / AL8 (Unterspannung):** Die Netzspannung ist unter den minimalen Betriebsgrenzwert gefallen oder es kam zu einem Stromausfall. Überprüfen Sie die Stabilität der Netzstromversorgung.

* **W13 / AL13 (Überstrom):** Der maximale Wechselrichterstrom wurde überschritten. Prüfen Sie, ob die Last mechanisch blockiert ist oder ob ein Kurzschluss im Motorkabel vorliegt.

* **W14 / AL14 (Erdschluss):** Entladung der Ausgangsphasen gegen Erde. Prüfen Sie den Isolationszustand der Verkabelung zwischen Antrieb und Motor.

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